Robot RC 6axes

[Sifflotte]

Ayant l'idée de faire un robot 6 axes programmable, je me suis dit que de faire un proto rc était une bonne idée, notamment pour la pince, la rotation de celle-ci, et le "poignet".
Voici ce que ça donne:


Niveau technique, c'est à base de revoi d'angle et vis sans fin que tout est actionné.
Le plus compliqué à gérer fût la vitesse de rotation, des mteurs car pas moyen de les paramétrer , c'est à l'ancienne avec de la réduction un peu partout.
Comme d'habitude, dès que y'a de la tourelle, je galère. Donc ça tourne, mais peut mieux faire.









Testé et validé par l'instituteur le dernier jour de classe de ma fille

[Celeri]

Je ne m'y connais pas du tout en montage de ce genre, mais autant que je puisse dire, pour un premier prototype ça me paraît déjà très prometteur !