Deux marcheurs

Présentez-nous vos créations...
Avatar de l’utilisateur
Nico71
Level 14
Level 14
 
Messages: 9600
Âge: 30 ans
expertgbbexpertsoft3dexperttrialtruckmoceurtechnicexpertvainqueurconcours3

Messagepar Nico71 » Dim Nov 23, 2008 12:43 pm

Voici deux marcheurs motorisés. Ils possèdent un moteur par coté de pattes pour pouvoir les faire avancer et tourner, il n'y a pas de synchro au redémarrage des moteurs pour les pattes (et ça pour les deux robot)

Le premier un robot type insecte avec 6 pattes. Le mécanisme des pattes est un mécanisme double bielle. Une première pousse et tire sur la gauche et la droite pour ramener la patte (action d'avancer) et la deuxième permet de relever la patte pour ne pas frotter sur le sol. La combinaison des deux se fait sur le même axe. Chaque patte d'un coté marche ensemble et seul la patte du milieu est décalé.

Image Image Image

Le décalage de phase entre les deux système est de 90°. La pattes décrit bien une ellipse écrasé sur le sol. La cinématique est bonne. Mais le fait que les pattes de sont pas syncho entres elles sur les deux cotés fait qu'il se bloquent souvent. Il marche bien en marche avant ou arrière mais dés qu'on tourne il n'y a plus de syncho et le marcheur tombe (ou galère). Comme je voulait un robot que je puisse dirigé, j'ai abandonné cette cinématique de patte et je suis passé à un arachnopod.

Le deuxième à 8 pattes couplées 2 à deux, la cinématique est toujours un système de double bielle mais dans le même plan cette fois. La première donne le mouvement générale d'avance. La seconde plus petit (5L) permet de garder la pattes droites sur le sol. Enfin une dernière bielle de connexion permet de relever la pattes au moment ou la première bielle ramène la patte vers elle.

Image Image Image Image

Le fait que le robot est 8 pattes couplées 2 à 2 évite les problèmes de syncho. Si une pattes ne sont pas syncho, le robot ne tombe pas. Mais il avance moins vite et plus saccadé. Même si la cinématique des pattes est bonnes, le mouvement est un peu saccadé surtout du au poids.

La vidéo :

[video]http://fr.youtube.com/watch?v=T5e9VYmPMuk[/video]

On voit a un moment que les pattes de sont pas syncho, c'est un coup de main à prendre pour les remettent synchro. (à 13s)

Sinon au final je suis un peu déçus, je pensais que ça allait bien marché mais en fait c'est un peu plus dure qu'il n'y parait, compte tenu du poids et de la technologie employée, les robot peuvent pas aller très vite. Mais bon c'est bien sympa à faire fonctionner :D

Voila voila

Avatar de l’utilisateur
tony_st170
Level 12
Level 12
 
Messages: 3066
Localisation: Belleau (aisne 02)
Âge: 32 ans
collectionneurvainqueurconcours

Messagepar tony_st170 » Dim Nov 23, 2008 12:54 pm

Bien marrant tes marcheurs, dommage qu'il n'y ait pas le 1er en vidéo, j'aurai voulu voir pour la "non" synchro des pattes, et à mon avis il tournait sur place mieux que le second, non?

Sinon c'est fun, ça change des camions et autres TP , et comme d'hab , ils sont même bien esthétiquement ;)
http://tonyst170.free.fr
Ma Collection, Mes Modifs de sets, Mes Mocs, ....

Avatar de l’utilisateur
Anio
Administrateur
Administrateur
 
Messages: 17781
Localisation: Région lyonnaise
Âge: 32 ans
collectionneurrevieweurmoceurstarwarsexpertambassadeur

Messagepar Anio » Dim Nov 23, 2008 12:56 pm

Bah t'es sacrément exigeant envers toi même !

M'enfin ca on le sait, quand on voit tes MOCs : de l'exigence nait la perfection. ;)

Car il est performant ton marcheur. Plutôt rapide, et il peut tourner. :pouce:

Pour ce qui est de la resynchro automatique des 2 modules, tu aurais une idée ?

Bravo en tout cas. :bounce:
Think outside the box.

Tout plein de liens utiles dans mon profil ! :P

cybermaster
Level 11
Level 11
 
Messages: 2205
Localisation: Valence
Âge: 25 ans

Messagepar cybermaster » Dim Nov 23, 2008 12:58 pm

Vous vous imaginez être une minifig, avec le deuxième marcheur qui vous arrive dessus ? :jok:

Ca fait peur :lolroule:

Avatar de l’utilisateur
PG52
Level 11
Level 11
 
Messages: 2664
Localisation: Moselle
Âge: 23 ans
moceurtechnicjuniorvainqueurconcours2

Messagepar PG52 » Dim Nov 23, 2008 1:16 pm

oOo Impressionnant :loveyes: :)
La cinématique des pattes du premier est très bien pensée.
Que c'est boooooooooooooo :loveyes: ...

PS:Mon 57ème message! :P La Moselle Yes
Dernière édition par PG52 le Mer Juil 28, 2010 11:34 pm, édité 1 fois au total.

Avatar de l’utilisateur
maxlemalade
Level 10
Level 10
 
Messages: 1608

Messagepar maxlemalade » Dim Nov 23, 2008 1:18 pm

hehe, le marcheur rouge est vraiment cool :D
membre fantôme en cure de désintoxication d'internet ludique :p

Avatar de l’utilisateur
Nico71
Level 14
Level 14
 
Messages: 9600
Âge: 30 ans
expertgbbexpertsoft3dexperttrialtruckmoceurtechnicexpertvainqueurconcours3

Messagepar Nico71 » Dim Nov 23, 2008 1:30 pm

Merci :D

Pour la synchro, je vois pas, même avec un substrateur, c'est plus simple à gérer mais toujours une desynchro.

La seul voie c'est de passer en NXT, alban à fait un truc formidable pour coordonner deux moteurs.

http://blogotechnic.blogspot.com/2008/0 ... s-nxt.html

:)

Avatar de l’utilisateur
roboleo
Level 8
Level 8
 
Messages: 955
Localisation: Hauts de Seine
expertnxt

Messagepar roboleo » Dim Nov 23, 2008 1:34 pm

Très intéressant ton marcheur. Beau travail!
J'aurai l'occasion de t'en reparler un peu plus tard, pour l'instant je suis branché sur le "Mytérieux NXT"…
J'ai aussi des choses à te montrer, ainsi qu'à tous.
La marche est un sujet très particulier qui demande de l'observation et de l'analyse. Le sujet est loin d'être épuisé…

A+
Roboleo

Avatar de l’utilisateur
mattis45
Level 10
Level 10
 
Messages: 1524

Messagepar mattis45 » Dim Nov 23, 2008 3:07 pm

moi je les trouve très bien tes marcheur possible d'avoir vidéo du premier ?
http://abcd456789.labrute.fr ma brute faites pas attention au nom...

Avatar de l’utilisateur
stechnics
Level 8
Level 8
 
Messages: 884
Localisation: landes(40)
Âge: 34 ans
moceurtechnicjunior

Messagepar stechnics » Dim Nov 23, 2008 3:44 pm

Alors là tu changes complètement de registre mais c'est plutôt bien ;)
Le mécanisme du premier est super bien pensé, avec une bielle tu fais mouvement haut/bas mais aussi droite/gauche, super!
Pour le second j'aime bien(d'autant que j'aime les araignées :lol: ) et si j'ai bien compris il se déplace latéralement? :think: Vu où sont situées les articulations...

Avatar de l’utilisateur
Alban42800
Level 11
Level 11
 
Messages: 2473
Localisation: Loire (42)
Âge: 46 ans
expertgbbexpertnxtvainqueurconcours

Messagepar Alban42800 » Dim Nov 23, 2008 6:50 pm

Pas mal le rouge, je suppose que si tu diminue la réduction il n'arrive plus à se porter ou alors il se secoue trop pour avancer ?
Effectivement la synchro est complexe, moi j'avais diminué les mouvements verticaux pour ne plus avoir à synchroniser les pattes. Et aussi pour pouvoir tourner, finalement il faut deux marcheurs côte à côte.
Quelques marcheurs NXT :
[video]http://www.youtube.com/watch?v=tpqzhV6wc-c[/video] [video]http://nz.youtube.com/watch?v=_y6BJ_KsyII[/video]
J'ai mis les url pour ne pas trop encombrer ton topik

Avatar de l’utilisateur
GuilliuG
Level 12
Level 12
 
Messages: 3126
Localisation: Belgique
Âge: 25 ans
experttrialtruckmoceurtechnicexpert

Messagepar GuilliuG » Dim Nov 23, 2008 8:16 pm

Superbe!

Avatar de l’utilisateur
Anio
Administrateur
Administrateur
 
Messages: 17781
Localisation: Région lyonnaise
Âge: 32 ans
collectionneurrevieweurmoceurstarwarsexpertambassadeur

Messagepar Anio » Dim Nov 23, 2008 9:08 pm

J'ai mis les balises vidéo Alban. Elles sont la pour être utilisées. ;)
Think outside the box.

Tout plein de liens utiles dans mon profil ! :P

Avatar de l’utilisateur
Nico71
Level 14
Level 14
 
Messages: 9600
Âge: 30 ans
expertgbbexpertsoft3dexperttrialtruckmoceurtechnicexpertvainqueurconcours3

Messagepar Nico71 » Dim Nov 23, 2008 10:11 pm

par rapport au petit marcheur des vidéos, j'étais partis sue l'idée de faire un marcheur un peu tout terrain comme le témoigne les longueurs de pattes. Mais bon plus elles sont grandes et plus il y a de chances de chute en cas de desynchro.

Avatar de l’utilisateur
roboleo
Level 8
Level 8
 
Messages: 955
Localisation: Hauts de Seine
expertnxt

Messagepar roboleo » Lun Nov 24, 2008 2:08 am

Tiens Nico, pour te mettre de l'eau à la bouche…!
[video]http://www.youtube.com/watch?v=qgoS_6lGsME[/video]

A+
Roboleo


Retourner vers Vos MOCs Technic

Qui est en ligne ?

Utilisateurs parcourant actuellement ce forum : Majestic-12 [Bot] et 7 invités