Salut,
Je reviens avec mon 4x4 et des roues officielles ! , mais repeinte de verte en noire.
Elles vont peut-être passer en blanc...
Et la voici à nue, avec ses 2 capteurs 88007 et 2 hubs 88012.
Via l'app P. U, j'ai pu faire un programme plutôt simpa mais simpliste.
Quand elle rencontre un obstacle, elle est censée aller du côté opposé et revenir en ligne droite.
Alors ça fonctionne... Mais (évidemment) :
- les capteurs sont pas top, peut-être que j'en demande trop. Mais ils ont du mal, surtout avec le gris souris., et les contre jours.
- la direction n'est pas assez rigide. Il faut que j'en fasse une avec un mini vérin (je viens d'en recevoir 2).
Si le 4x4 rencontre un obstacle, les roues se braquent et fausse le programme.
- je n'arrive pas à faire fonctionner le retour à 0 du servomoteur de direction.
Photo de la boîte de vitesse (lente/mega-lente) qui craque malgré un montage soigné. J'ai en tout cas fait mon possible pour que ce soit résistant.
Voili voilou