Premier cahier des charges : un porteur
- rouler dans toutes les directions, en carré.
- dessus plat pour porter quelque chose.
- deux moteurs, un récepteur IR.
La rotation des quatre mini turntables est solidarisée par une chaine 28T - 36T - 28T(central) - 36T - 28T.
Un moteur M active une VSF sur une 20 T, relié à une des 36T via une 16T.
Les quatre roulements sont liés par une chaine 24T - 40T - 24 (central) - 40T - 24T.
Un moteur L est relié à une des 40T via une chaine 20T - 16T
Un dessin pour être plus clair (la 28T centrale est figurée par une 24T rouge).
Second cahier des charges : une tête d’animal
- rotation possible sans entrave (donc pas de moteur dans la tête)
- le maximum de fonctions (donc quatre).
1) incliner la tête, 2) Ouvrir la bouche, 3) bouger les oreilles, 4) bouger les yeux.
Le renvoie de deux moteurs M s’effectue classiquement à travers une turntable 60T avec un ancien différentiel.
Le sens de rotation est sélectionné par deux 8T, une relié au moteur, l’autre mobile.
Chaque fonction est actionnée via une VSF, pour obtenir une lenteur acceptable.
Un dessin pour être plus clair.
L’inclinaison de la tête et l’ouverture de la bouche sont sur leviers.
Les oreilles basculent indépendamment.
J’ai finalement placé la tête sur le porteur, avec encore des choix liés au manque de pièces.
(il faut dire d’entre temps j’ai construit d’autres bricoles
)J’ai noté quelques problèmes :
- Le basculement par à coup de la tête provient du jeu dans la VSF.
- l’accès aux piles est complexe…
Une petite vidéo pour le fun.
A vos remarques
