Excavatrice Volvo E Series

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steph77
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Messagepar steph77 » Jeu Aoû 15, 2019 12:12 pm

Salut à tous,

Voici ma dernière née ;)



C'est une excavatrice full RC, basée sur les canons des séries ECR de chez Volvo.
Ces excavatrices se distinguent par un court rayon de rotation et un ratio compacité/efficience inégalable.

J'ai orienté mon approche pour ce modèle autour d'un maximum d'efficience pour chaque fonction.
J'ai par conséquent évalué , calibré, ajusté les réductions de chacune des chaines cinématique du modèle.

Pour une jouabilité maximale et une expérience de jeu la plus réaliste possible, le modèle est complété d'une télécommande réaliste (reprise de Jurgen )
J'ai complété mon modèle d'une pelle imprimée en 3d chez shapeways. Voici le lien pour ceux que cela intéresserait:
https://www.shapeways.com/product/QXZK3R5P7/lego-technic-bucket

Quelques photos et explications complémentaires:

Le premier gros point d'attention pour moi a été d'améliorer le design (par rapport à ma dernière pelle) et d'intégrer dès le départ tout le câblage et les connections. Il faut reconnaitre que si cela n'est pas fait dès le début, le modèle tourne vite a B----- mal foutu.
Il y a donc une logique sur cette pelle. Les câbles des moteurs intégrés au bras (2) sortent au même endroit que celui de l'IR du châssis ainsi que celui de la rotation. +Ils sortent à la base du bras côté droit et sont immédiatement repris sur le bloc des IR qui est une sorte de compartiment fermé. Pour le stackage des connecteurs électrique, je me suis servi du volume libre des pelles du 42043 que j'utilise pour faire l'arrondi de la carrosserie. La aussi, c'est une sorte de compartiment bien fermé. C'est propre.
Voici ce que donne le châssis 100% fonctionnel: (ces images sont issue d'un shoot a un stade préliminaire, certain positionnement moteur, sur le bras notamment sont différents sur le modèle final)
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Vu de l'autre côté:
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Du point de vue technique:

La philosophie générale se base sur 2 IR sur la tourelle, et 1 sur le châssis.
Cela implique une contrainte sur la liberté de rotation de la tourelle( un seul câble la traverse), mais évite une usine à Gaz d'engrenages, très énergivore en frottement.

On a donc, pour le train roulant, deux moteurs L avec la réduction suivante : 8T/24T suivi de deux fois 12T/20T.
La rotation de la tourelle est assurée par un moteur medium, qui après une réduction de 12T/20T est a nouveau réduite par une 12T/40T et finalement 8T sur la couronne d'une ancienne génération de turntable. (je hais la nouvelle, qui s'engrène mal, a un frottement d'engrenage pas possible et qu'il est difficile, voire impossible d'empêcher de craquer)

Pour le levage principal, simple : un moteur L avec 12T/20T actionne le vérin de levage. A noter que pour réaliser le design a court rayon de rotation, les moteurs de rotation et de levage sont implantés à 90° par rapport au bras, afin de laisser la place au BB.

Pour le levage secondaire, c'est encore plus simple : le moteur L es connecté via un double cardan directement au vérin : simple et efficace.

Enfin, pour le basculement de la pelle c'est un peu plus subtil puisqu'il convenait de mieux intégrer le moteur (voir photo ci-dessus ou ce n'était pas fait), il a donc fallu créer un passage de force motrice au sein d'une articulation a large amplitude et sans générer de frottement. La solution est bien évidemment bien connue, mais il fallait quand même la réaliser, soit le passage via une roue folle au travers de l'articulation.

Au final j'ai pu après me concentrer sur le design de cette grue, tout le monde ici sait que ce n'est pas franchement mon point fort, mais sur le coup je suis plutôt bien satisfait du résultat final ;)


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Enfin, il faut savoir que cette grue est intégrée a un ensemble de 3 Mocs complémentaires.( pour avoir une jouabilité maximale et un cycle de chargement/déchargement complet)
Il y a un tracteur et une remorque en plus. Le tracteur est fini, mais pas la remorque. Je posterai la review quand ils seront terminés, en attendant voici quelques images en amuse-bouche:

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Et oui, il y à la BB, Nico ;)

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Mais je n'ai pas trouvé d'autre moyen pour l'intégrer...

Steph.

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Iansolo
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Messagepar Iansolo » Jeu Aoû 15, 2019 1:05 pm

Wow !!
Petit, compact, et super jouable !!
Je ne suis pas un spécialiste, mais de mon point de vue, c'est vraiment du "bel ouvrage " !!

C'est mon âme d'enfant qui parle, et la il me dit que si je l'avais entre les mains, j'y passerai des heures dans mon jardin à y creuser des trous ! :bougeotte:

Si je devais faire une critique : la fin de course des vérins qui craque et fait tressauter l'ensemble, mais franchement ce serait du pinaillage !

BRAVO ! Rien d'autre à dire ! :pouce:
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Messagepar didiert3048 » Ven Aoû 16, 2019 4:11 pm

Salut,

Très très très belle réalisation. Un engin TP qui est jouable, fluide en RC, un vrai bonheur.

Elle en jette u max ta pelle sur chenille, le gabarit n'est pas si immense que ça et au final ça rends super bien. :gourou: :gourou:
"Impossible is not" - "Just do it"

Convient pour nos chers LEGOs...

Ma collection (album photo)
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gaiapat
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Messagepar gaiapat » Sam Aoû 17, 2019 1:37 pm

Belle réalisation.
Pour le basculement du godet un mini LA aurais peut être suffit.
As-tu estimé le poids qu'il est possible de placer dans le godet sans faire craquer ?
Comment as-tu géré la fin de course pour la rotation de la nacelle ?
Dans mes essais le limiteur de couple déclenche souvent trop tôt et bloque la rotation.
Pour GAIA, l'an vert vaut l'an droit

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steph77
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Messagepar steph77 » Sam Aoû 17, 2019 4:10 pm

gaiapat a écrit:Belle réalisation.
Pour le basculement du godet un mini LA aurais peut être suffit.
As-tu estimé le poids qu'il est possible de placer dans le godet sans faire craquer ?
Comment as-tu géré la fin de course pour la rotation de la nacelle ?
Dans mes essais le limiteur de couple déclenche souvent trop tôt et bloque la rotation.


Alors....pour le poids maximum la pelle est capable de soulever 2 battery box remplis. Il faut dire qu'on frôle les limites et que cela fait mal d'entendre la mécanique souffrir. J'ai plutôt opté pour des pièces rondes de 2x2. Beaucoup plus légères mais funky pour les enfants.

Il n'y a pas de limiteur pour la rotation. Quand la pelle bute sur un obstacle le moteur fait pivoter la partie inférieure...

Quant au mini LA pour le basculement de l'appelle, sa course est bien trop courte...

A+

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Messagepar gaiapat » Sam Aoû 17, 2019 6:27 pm

Oulla, 2 BB c'est du lourd. Cela prouve la rigidité de ton châssis.
Pour la rotation, il faut éviter de tordre la nappe qui traverse la turntable. (Surveiller les enfants)
Pour GAIA, l'an vert vaut l'an droit

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grego18
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Messagepar grego18 » Sam Aoû 17, 2019 10:24 pm

J'aime beaucoup !
Les moteurs sont bien cachés et la jouabilité a l'air top :pouce:

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steph77
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Messagepar steph77 » Dim Aoû 18, 2019 12:06 pm

grego18 a écrit:J'aime beaucoup ! Les moteurs sont bien cachés et la jouabilité a l'air top

Merci !
gaiapat a écrit:Oulla, 2 BB c'est du lourd. Cela prouve la rigidité de ton châssis. Pour la rotation, il faut éviter de tordre la nappe qui traverse la turntable. (Surveiller les enfants)

Oui, et ce n'est pas encore la limite, mais je ne la testerai pas ;)
Pour ce qui est de tordre la nappe de câble...J'ai fait en sorte qu'un seul câble (celui de l'IR) passe a travers la turntable.
Là, j'ai testé. jusqu'à 4 tours complet ca marche, j'ai laissé assez de mou au câble. c'est amplement suffisant mais demande un peu d'attention effectivement.
didiert3048 a écrit:Salut,

Très très très belle réalisation. Un engin TP qui est jouable, fluide en RC, un vrai bonheur.

Elle en jette u max ta pelle sur chenille, le gabarit n'est pas si immense que ça et au final ça rends super bien. :gourou: :gourou:


Un grand merci!
Cette pelle est efectivement très compacte au final.
Les dimensions (en cm) pour le châssis porteur:
- longueur 25 cm
- Largeur 17 cm
- Hauteur 6cm jusqu'à la base de tourelle

Les dimensions (en cm) pour la tourelle (hors bras)

- longueur 17 cm
- Largeur 17 cm
- Hauteur moyenne de la 'galette' -7cm; jusqu'au sommet de la cabine 12cm

Les dimensions du bras sont les suivantes:

- de la base du vérin en pied jusqu'au sommet full relevé: 26 cm
- Longueur d'extension max de puis le point pivot jusqu'à l'appui des dents: 43cm

La longueur maximale de tout le modèle est de 53cm
La hauteur maximale bras au plus haut est de 37 cm


Iansolo a écrit:Wow !!
Petit, compact, et super jouable !!
Je ne suis pas un spécialiste, mais de mon point de vue, c'est vraiment du "bel ouvrage " !!

C'est mon âme d'enfant qui parle, et la il me dit que si je l'avais entre les mains, j'y passerai des heures dans mon jardin à y creuser des trous ! :bougeotte:

Si je devais faire une critique : la fin de course des vérins qui craque et fait tressauter l'ensemble, mais franchement ce serait du pinaillage !

BRAVO ! Rien d'autre à dire ! :pouce:


Alors, effectivement il n'y a pas de clutch sur les mécanismes. L'articulation principale et le verin de la seconde craquent effectivement en bout de course.
Il aurait été difficile d'intégrer des clutch sur les lignes cinématique car je n'utilise pas les réduction 8T/24T et faire une doublette de 24T mangerait beaucoup de place. C'est un choix.

Pour le troisième vérin, et bien là, vu la chaine d'engrenage, c'est le moteur M qui calle. Avec pour conséquence d'avoir la possibilité de 'secouer' le godet en fin de course, ce qui est plutôt réaliste par rapport au type d'engin.

A+


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