Bonjour, si vous avez rêvé comme moi de lancer des milliers de fois un dé pour vérifier son strict respect des lois statistiques, la petite machine ci-dessous est faite pour vous !
Il a fallu tout de même contourner un certain nombre de difficultés, dont la principale est de faire un lancer et de retrouver le dé pour le lire, et ce dans une position très précise, tout en n' handicapant pas le timing. La machine ci-dessous fait 4 lancers/lectures par minute, ce qui permet de faire près de 6000 lancers par jour, sans prendre de tendinite.
Pour la lecture du dé, j'ai fait un scaner de 300 points sur deux des trois verticales du dé. C'est encore une fois la précision de son positionnement qui fait la précision de la lecture. Le spot du détecteur de couleur Ev3 est très gros ce qui rend compliqué la tâche. A chaque lancer le résultat est stocké dans un fichier directement exploitable dans excel, par exemple.