J'étudie depuis quelque temps un robot dans le style de Wall-e, avec au minimum 6 mouvements : 2 chenilles, 2 bras, 2 pinces.
Mes premiers projets comportaient quatre moteurs (deux récepteurs IR) et trois change-catch. Cela n'a jamais été complètement fonctionnel (j'insisterais).
Voici une version à 6 moteurs qui fonctionne bien. Le choix des couleurs vient de mon stock disponible.
Ce modèle n'est pas exceptionnel, j'espère faire mieux demain...