Bonjour
Ci-dessous un lien avec ma dernière réalisation. Un robot capable d'aller récupérer des balles de couleur n'importe où dans une pièce et les déposer dans une boite qui elle aussi est disposée aléatoirement. Les couleurs recherchées sont données par apprentissage au début du cycle.
Tous les ennuis et aléas sont gérés, perte de balle, non saisie de la balle, obstacles divers...
Les difficultés , faire le tri entre la balle recherchée et un autre objet approchant soit par sa forme, soit par sa taille.