Bonjour tout le monde,
Absent un petit temps, je reviens avec un nouveau MOC...
Comme d'habitude, une nouvelle attraction de parc d'attraction...
En espérant qu'elle vous plaise... Je précise que ce n'est qu'un prototype qui serait décorer rapidement, la vidéo n'est pas super mais c'était juste dans l'idée de le préprésenter...
Il y a donc 4 mouvements générés par les petits moteurs Lego Mindstorms :
1) Montée des nacelles
Le moteur se trouve près du centre de rotation pour amener le moi de masse possible loin du centre, il s'agit simplement d'un fil s'enroulant sur un axe.
2) Rotation des nacelles
Utilisation des couronnes dentées jaunes, le moteur est mis sur la strcture qui monte et transmet son mouvement avec un renvoi d'angle. Ce module n'a pas été simple à concevoir. En effet, j'ai essayé de faire tourner la couronne jaune avec 4 roues dentées placées à 90°, mais a cause de l'interstice entre 2 couronnes jaunes, j'avais des accoups à chaque fois avec les roues de 12 dents... J'ai donc opté pour 3 roues dentées plus grandes misent en triangle pour ne pas avoir les roues qui tapent l'interstice en même temps... Ceci rend le tout non symétrique et ma équilibré niveau masse... Ce serait à améliorer peut-être...
3) Rotation du bras
Le bras est attaché à deux turntable, pour reprendre la masse. Comme la longueur du levier est plus grand en haut qu'en bas, j'ai eu besoin de mettre un contrepoid de 600 gr environ. L'idée étant d'éuilibrer au mieux pour éviter de demander un effort trop important au moteur et éviter une accélération lorsque le bras amorçe le mouvement de descente... La transmission mécanique est simplement un renvoi d'angle faisant tourner deux roues dentées dans des couronnes dentées.
4) Rotation totale
Là j'ai un peu eu peur que cela ne tourne pas... La masse totale du système est de 2 kilos... Mais c'est bon sans que le moteur ne force, le moteur est en prise directe sur la couronne dentée...
Voilà si vous avez des remarques des questions n'hésitez surtout pas...
Eric