Alex a écrit:La principale difficulté concernant la propulsion, a été de réaliser un système de quatre roues motrices, tout en prenant compte la différence de taille des roues avant et arrières. Là a été la vraie difficulté.
C'est curieux de lire ça aussi souvent.
Pour compenser la différence de diamètres de roues entre 2 trains, la seule chose à faire, c'est mettre en place un train d'engrenage réducteur.
Par ex, si l'essieu arrière a des roues d'un diamètres de 10 cm et l'essieu avant de 6, il suffit de relier les 2 essieux avec un 12 / 20.
Y mettre un diff n'a pas d'utilité vraiment essentielle pour ce cas précis.
Alex a écrit:Au contraire, si les deux sorties sont libres, celle qui file vers l'essieu avant ne tournera jamais, au vu du terrain, elle préférera prendre la deuxième sortie, qui est libre. D'où la nécessite de la bloquer pour que l'essieu avant tourne toujours.
Bon j'ai compris.
Bloquer la sortie d'un diff, c'est relier cette sorties à la cage. Dans ce cas, le diff va fonctionner comme une simple roue 24t. Les 2 sorties vont tourner à la même vitesse, celle de la cage. Mais c'est pas ça qu'alex appelle bloquer la sortie d'un diff. Pour lui, c'est relier cette sortie au chassis.
Donc ce qui se passe, c'est une bête multiplication.
Pour faire plaisir à buz quelques équations :
soit a b les vitesses de rotations des 2 sorties, c celle de la couronne
c = (a + b) / 2 ("théorème" du diff)
Dans le cas d'alex, b=0.
Donc c = a / 2, soit a = 2 * c
Donc en fait alex ton montage sert juste à multiplier la vitesse de rotation de l'arbre qui arrive par la couronne du diff par 2.
D'ailleurs ça me semble trop pour tes roues, c'est quoi leur diamètre ?
Moi j'ai tout compris !
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