Arocs passerelle négative

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MHB
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Messagepar MHB » Sam Fév 27, 2016 11:19 am

Voici mon dernier MOC en cours de réalisation.

Un camion à passerelle négative sur une base du Mercedes Arocs.
L'utilité de ce genre de véhicule est de pouvoir avoir accès sous un pont en vue de faire des vérifications ou des travaux sans avoir à mettre en place un échafaudage (Imaginez-vous la taille de celui-ci sous le pont de Millau...).
Donc le camion se place au bord du pont, déploie un bras puis la passerelle. Les ouvriers descendent le long du bras.

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Il en existe plusieurs versions, plusieurs tailles et je me suis arrêté à celui-là comme modèle sauf que le mien n'aura pas une passerelle qui s'allonge :

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Voici donc ma version en full PFS dont les 10 fonctions sont les suivantes :

BB1 sur le bras (Faisant un contre poids).
T1 :
- Rotation passerelle
- Descente de la passerelle via une crémaillère

BB2 :
T2 :
- Fonction A ----- Fonction B
- Rotation du bras ----- Déploiement de la passerelle en pneumatique
T3 :
- Stabilisateurs roulants ----- Déplacement du contre poids par un vérin mécanique
- Déploiement du bras par un vérin mécanique ----- Inclinaison du bras par deux vérins pneumatiques
T4 :
- Propulsion par un moteur XL
- Direction avec un servo moteur

En photo de l'état d'avancement :

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Donc dans la partie centrale, il y aura toute la mécanique, les 4 moteurs M. C'est en cours d'étude et il faut faire du compact.
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Voilà ce qu'il en est actuellement.
Beaucoup de modifications viendront et quelques unes sont déjà faites pour l'heure. Du genre toute la partie pneumatique à l'arrière, et rajout d'un 2em moteur XL bien placé à cause du poids du véhicule qui sera conséquent)

Oilà ! Si vous avez des suggestions ou des questions, suis dispo.
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Messagepar Kwear » Sam Fév 27, 2016 12:38 pm

les débuts et le choix de l'engin semblent prometteurs. 8)
"La mesure qui vous sert pour les autres servira aussi pour vous. Pardonnez et vous serez pardonnés." Jésus-Christ

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Messagepar Kult41 » Sam Fév 27, 2016 1:46 pm

Un beau défi en perspective... j'ai hâte de voir la suite.

Bonne continuation :bougeotte:
Le passé est une histoire, le futur un mystère, et aujourd'hui est un cadeau, c'est pourquoi on l'appelle le présent.

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Messagepar mathieulego » Sam Fév 27, 2016 1:58 pm

Un beau projet, très beau même. Tes débuts sont pas mal, j'ai hâte de voir ce que ça va donner, surtout pour la partie passerelle. ;)
Dernière édition par mathieulego le Sam Fév 27, 2016 5:48 pm, édité 1 fois au total.

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Messagepar higgins91 » Sam Fév 27, 2016 2:54 pm

Beau projet encore pas vu en lego.
La gestion du poids va etre un bon defi!!

Tu feras le pont qui va avec ;)

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Messagepar Anto » Sam Fév 27, 2016 3:57 pm

Hyper original comme projet ! Je ne connaissait pas ce type de camion.

Vu l'échelle, je pense que tu vas bien te prendre la tête à cause du poids et de la flexion du bras et du châssis. Tu devrais utiliser une nouvelle turntable (comme celle de l'Arocs) car celle de la modélisations va prendre cher. :dent:
La théorie, c'est quand on sait tout et que rien ne fonctionne. La pratique, c'est quand tout fonctionne et que personne ne sait pourquoi.

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Messagepar MHB » Sam Fév 27, 2016 6:24 pm

Merci pour vos commentaires, j'espère bien arriver à mes fins.

Anto a écrit:Hyper original comme projet ! Je ne connaissait pas ce type de camion.

Vu l'échelle, je pense que tu vas bien te prendre la tête à cause du poids et de la flexion du bras et du châssis. Tu devrais utiliser une nouvelle turntable (comme celle de l'Arocs) car celle de la modélisations va prendre cher. :dent:


Oui c'est pas courant comme camion. L'idée m'est venue en en voyant un sur le viaduc d'Oléron.
Pour la turnable, c'est prévu. C'est seulement que je ne l'ai pas sous LDD. L'avez-vous ?

Effectivement le chalenge va porter sur les flexions, extensions, planté du ..., et le poids.
Voici ce que j'avais fait il y a quelques temps et vous verrez pourquoi je ne fais pas l’allongement de la passerelle qui devait être motorisé.
A noter que le bras sera vite de motorisation, c'était pour un test. Et pour info, la règle métallique derrière fait 40 cm.
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Cet aprem, j'ai fait un petit avancement sur le système pneumatique avec 2 autovalves, suivi d'un différentiel qui alimente les 2 pompes.
J'ai encore un peu de taf sur ce point.

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Suis pas sûr de garder ce principe, je le trouve intéressant.
Bref, ça avance !
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Messagepar bayou » Dim Fév 28, 2016 11:33 am

Joli et original projet !
Je vais également suivre ça avec interet. Bon courage, bonne continuation et merci pour le WIP. :)

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Messagepar MHB » Dim Fév 28, 2016 5:07 pm

Je ne sais pas combien de temps cela va me prendre mais j'irais au maximum.
Je vous tiens au jus pour les avancements.

Bon Dimanche à tous
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Messagepar ted1057 » Dim Fév 28, 2016 7:36 pm

Bonjour,

Beau projet en perspective.
La base commence bien à ce qu'on peut voir

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Messagepar MHB » Jeu Mar 03, 2016 1:04 am

Un petit up !

J'ai effectivement modifié le système pneumatique.
Celui que j'avais présenté au départ était intéressant mais prenait un peu trop de place et la complexité des engrenages faisait forcer le tout, sachant que les moteurs sont bien loin genre à plus de 45 tenons... sans parler d'un petit soucis de duo avec les autovalves.
Mais l'avantage était qu'il y avait 2 pompes pour les 2 autovalves, j'espère que vous l'aviez compris.

Donc je me suis rabattu sur le système le plus simple à savoir que chaque autovalve à sa pompe : et c'est bien mieux comme ça.

En image :
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Avec une idée de carrosserie :
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Et en réel ce que donne la partie centrale qui n'a pas bougée :
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A noter que les axes blancs représentent les différentes possibilités de sorties de ce système d'engrenages, il y en a 10.

Oilà !
A vous les studios !
Dernière édition par MHB le Dim Mar 06, 2016 11:01 am, édité 1 fois au total.
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Messagepar MHB » Sam Mar 05, 2016 12:47 pm

Deuxième UP de la semaine.

J'ai avancé dans le système d'engrenages central :
La mise en place de la partie au sein du camion
2 raccords
Fonction des stabilisateurs
Fonction rotation du plateau

Quelques adaptations améliorent le tout.
Il me reste dans cette partie 2 fonctions à faire qui passeront au centre de la turnable.

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Stabilisateurs roulant descendus.
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Ici, vous pourrez remarquer que j'ai consolidé l'arbre de transmission. Le poids commence à être bien imposant (il fait déjà 2,4 Kg) et cela s'en ressent lors du test où les axes se tordent bien. C'était prévisible, déjà évoqué plus haut. Et là je dis : vive la commande variable pour plus de douceur.

Je vous fais une vidéo ce we afin de vous montrer autrement ce qu'il en est.
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Messagepar MHB » Dim Mar 13, 2016 7:30 pm

Voilà enfin les vidéos :

Cette première présente les torsions que subis le chassis :


Cette deuxième vous montre le déplacement du véhicule :


Cette dernière vous présente les 6 fonctions :


Suis en train de m'attaquer au bras, sa crémaillère et tout le reste.
A vous.
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Messagepar MHB » Ven Mar 18, 2016 4:05 pm

J'ai pu faire une belle avancée dans le système de crémaillère pour la descente du bras et du système de rotation de la passerelle.

En image :

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Vous pourrez remarquer qu'à l'entrée il y a deux roues : une pour la crémaillère via quelques engrenages, et l'autre reliée à une cross axle de 32, qui coulisse, servant à faire tourner le plateau sur lequel est fixé la passerelle.
Le bras (4 x 15 de long jusqu'à la turnable) donc coulisse à l'intérieur de la crémaillère.
La robustesse du bras est satisfaisante et l'ensemble n'est pas trop lourd.

Pas eu le temps de faire de réels tests mais cela semble prometteur, ce sera pour la semaine prochaine. Mais j'ai bien peur que la cross axle de 32 ne soit pas suffisamment rigide, et je crains un peu pour la turmable, je verrai.

PS : désolé pour la qualité de certaines photos...
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Messagepar leoparder » Ven Mar 18, 2016 8:39 pm

Pas mal comme idée. Véhicule inhabituel !
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