C'est une version à deux plateaux rotatifs, 3 palettes sur chaque, 3 bobines mobiles et deux fixe au centre, sans fonctionnement séquentiel, uniquement continu.
Cela fait 1 an que je travaille sur des machines à tresser, avec 2 4 ou même 8 plateau rotatif, à chaque fois ça ne marchait pas alors j'ai essayé d'en faire une simple pour trouver la solution et si ça marchait, je l’étendrais à des machines plus grosse.
Comment ça marche ? Assez simplement comme tout autres machine de tressage, les plateaux tournent et portent les bobines, au milieu un axe mobile fait passer alternativement les bobines de droite à gauche ou de gauche à droite quand deux palettes sont en faces, c'est ce système qui assure le tressage à la manière d'une natte. Les deux brins noirs sont fixes sur le centre de chaque plateau et constituent uniquement un renfort pour la tresse. Celle ci se forme dans la filière en haut. Et une tambour enroule le tout en tirant sur la tresse.
Alors pourquoi pendant 1 an ça n'a pas marché, et là ça marche ? Pour plusieurs raisons et astuces. La première est l'utilisation d'une chaîne entre les deux plateaux qui assure aucun jeu dans le système (légère tension) et permet un alignement fin des plateaux entre eux comparé à des engrenages qui causes des écarts.
Vient ensuite la synchronisation des plateaux et de l'axe qui les fait passer de droite à gauche, la fonction est réalisée simplement avec un système bielle manivelle et l'entrainement se fait avec une chaîne sur 2 40t qui permet un réglage fin de la synchro à 1/40ème de tour.
Une autre astuce déterminante pour le fonctionnement a été le plateau supérieur. C'est un plan composé de panel et poutre grises, celui ci assure un guidage pour que les bobines restent bien droite quoiqu'il arrive (en rotation ou dans le passage entre plateau). Une 20t en bout d'axe frotte sur le plan. Cela permet aussi de résoudre les problèmes de hauteur entre plateau. La deuxième chose intéressante sur le plateau est le contour en liftarm rouge qui permet de guider la bobine dans sa rotation. A l’extérieur pour ne pas être éjectée et autoriser ainsi une grand vitesse périphérique et au milieu qui permet d'aiguiller plus facilement la bobine.
Enfin vous remarquerez un élastique sur chaque bobine relié à un pin sans friction. Cela permet en fait de créer une tension de résistance pour avoir une bonne tension du fil. Au final c'est un système simple et compact, le pin sans friction autorise la rotation mais l'élastique résiste un petit peu et crée la tension.
Coté mécanique, un seul moteur M entraîne la machine, il entraîne les plateaux rotatifs puis le système bielle manivelle (avec un rapport 12/24 puis 24/8 pour avoir un rapport de 1,5). Il entraîne aussi via un renvoi l'enrouleur avec une vis sans fin sur 40t. A noter que la 12t noir peut être glissé pour permettre la pré tension de la tresse. Enfin, les deux axes qui tiennent le tambour peuvent aussi être démontés pour sortir ou mettre la tresse.
Place à la vidéo !
Alors pourquoi mes précédentes version de marchaient pas ? Et bien parce que je n'étais pas allé au bout du concept, d'en faire marcher une simple. Avec l’adjonction du plan et des guides rouges, ça a été déjà bien mieux. Ensuite le perfectionnement des chaines et de la tension puis du réglage fait que là j'avais quelque chose de performant, à vitesse maximal, ça va vraiment vite ! Du coup je pense exploiter le principe et l’étendre à une plus grosse.
Au final, cela parait simple comme mécanique (pas de séquentielle, des mouvements et une construction simple) mais c'est des mois de boulots pour arriver à une performance comme celle là. Au niveau du résultat, voici une photo macro où on voit que la tresse est bien serrée (on peux modifier cette valeur en changeant le couple 12/20 devant avec la manivelle) et la vitesse maximal de création et de 35cm/min de quoi vider très rapidement les bobines !
Comme d'habitude j'ai crée une notice payante et une gratuite. La payante avec un look pro (voir images suivantes) et la gratuite sous forme de photo dans l'ordre avec la liste des pièces :
Le prix est fixé à 5€ comme d'habitude pour soutenir mon travail
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Plus d'infos, de photos, et l’accès au notice ici : http://www.nico71.fr/lego-braiding-machine/
A vous !
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