Bon après quelque temps d'absence me revoici!
Et le week-end du 14 Juillet aidant, j'ai pu avoir un peu de temps pour mes lego! Ca fait du bien
Donc me suis amusé à faire ce véhicule:
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=330480
Il s'agit d'un véhicule de franchissement articulé, comprenant 4 chenilles "Mindstorms".
Rien de bien extraordinaire, pas très long à moccer, estéthique plus que discutable
, mais un vrai plaisir à piloter!
Ce petit monstre franchit des obstacles plus haut que ses petites chenilles!
En plus quand il se retrouve "tanker" sur son articulation, hop un petit coup de direction dans un sens ou dans l'autre et bien souvent il s'en sort...
Techniquement, c'est très simple:
- Les ponts sont identiques, un moteur XL qui actionne un différentiel (blocable).
- La direction s'effectue par un moteur M qui actionne une visse sans fin qui fait simplement pivoter l'articulation.
- Les chenilles sont équipées de suspensions pendulaire.
Sont seul défaut et que quand on tourne au maximum (angle à 45 tout de même) il a tendance à basculer sur le coté... Pas terrible, mais bon çà rend le pilotage encore plus délicat et donc amusant je trouve...
Pour finir une pitite vidéo (eh oui çà y je sais enfin mettre une video sur youtube lol):
[video]http://www.youtube.com/v/MVMqoXzR_xs[/video]
Franchissement du 8285, sans soucis!
Voili voili.
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