efjie2002 a écrit:et tu le mets dans quelle posture pour qu'il tienne debout ?
je vois là son seul gros défaut.
Euh bah... droit comme un "i". ^^
Il y a les chevilles où ça balance un peu (du coup, on comprend pourquoi les genoux, c'est même pas envisageable avec une construction propre).
La posture est "dynamisée" par les bras qui sont plus ou moins dans la position que l'on veut, et par les outils qui simulent des réparations en cours sur le robot.