Transmission double synchronisée (pour marcheur)

[Hugolin]

Salut.

Je présente un système que j'ai fait dans le cadre du concours 20 (marcheur 6 pattes).
Un premier prototype a vite montrer les limites : trop de jeu.

Le principe était de débrayer les pattes d'un coté pour tourné.
Le mécanisme permet de découpler un des 2 arbre de propulsion et de le re-synchroniser automatiquement.

Petite vidéo du coeur de la mécanique:



Comme un idiot, j'ai pensé à faire une video qu'après avoir démonté le prototype.

Le problème :
Lorsque le MOC change d'appui, il "tombe". Je veut dire par là que le jeu du mécanisme ne permet pas au moteur d'amortir le passage d'un appui à l'autre.
Et plus le poids augmente plus le problème ce fait sentir.

Je pense quand même refaire un essai en utilisant des pattes actionnées par un mécanisme double bielles:
-Une bielle pour la montée descente : directement sur le moteur donc pas trop de jeu.
-Une bielle pour le mouvement horizontale : entrainée par mon système.

De cette façon le jeu ne devrait pas trop posé de problème. (enfin j'espère)
Bon pas le temps pour l'instant de tester ça, mais j'y reviendrai.

[phi]

Remarque générale.

Évite le stabilisateur d'images de youtube, il donne vraiment le mal de mer.

[Hugolin]

J'avais jamais testé en fait.
Comme la vidéo n'est pas super importante, j'ai fait le test.

Bon ben effectivement faut éviter.