Le NXT, astuces conseils, venez en parler

[Alban42800]

tu parles d'une accalmie: je viens de recevoir un capteur gyroscopique pour NXT: reste à savoir l'utiliser car ce que je veux en faire n'est pas "évident": ce capteur mesure une rotation par seconde: la valeur renvoyée est dc, à priori, proportionnelle à la vitesse de rotation. Je souhaiterais utiliser ce capteur pour mesurer un angle: écart par rapport à la verticale pour commander un dispositif qui rétablirait la verticalité de l'ensemble...

humhum pas gagné, bonjour la re-plongée dans l'anglais et l'intégration...

Salut NXTyen !
Voici une utilisation du capteur gyro :

Tu trouvera toutes les info sur le site de Ryo : http://web.mac.com/ryo_watanabe/iWeb/Ryo%27s%20Holiday/NXTway-G.html
Il y a deux choses à prendre en compte à mon avis :
1 - Acquisition de la valeur du capteur et
2 - Asservissement à faire avec un algorithme PID.
Vu la complexité du point 2 (quand on ne connais pas) il vaut mieux recopier un code existant puis adapter les paramètres (pas évident).
Que veux-tu faire avec ton capteur ?

[efjie2002]

il faut en parler dans un autre post sinon les modos vont fumer !
en attendant une rubrique nxt: je vais poster dans "lego en général", "autre thèmes"

[Nico71]

je m'occupe de créer et diviser.

Oxy et anio veront pas la rebrique.

[efjie2002]

Aprés avoir longtemps bidouillé mon robot et hésité pas mal, je me suis finalement acheter un capteur gyroscopique ms1044.

http://shop.lego.com/ByCategory/Product ... =389&d=292

La première application que je voudrais faire semble déjà impliquer un sacré boulot:

je souhaiterais fabriquer un pont avant d'engin auto correcteur de niveau (style moisonneuse -batteuse Claas lexion): j'ai déjà fabriqué un prototype de systeme mécanique qui, piloté par un seul axe permet de remonter une des roues en baissant l'autre simultanément et vis versa.
Mon objectif est de relier cet axe à un moteur nxt piloté par le gyro qui devrait donc etre capable de mesurer un angle (et non une vitesse de rotation) par rapport à la verticale pour rétablir automatiquement le niveau....

bon il faudrait que je retrouve le mode op. pour mettre des photos sur le site....
en attendant je retourne travailler !

[Polo]

Question NXT: peut-on connecter deux même capteurs sur la même brique NXT?

EDIT: apparemment oui, car Alban en a deux sur son moc.

Donc deuxième question: Alban, tu utilise quoi comme logiciel pour programmer le NXT? Moi j'utilise RobotC, et je sais pas s'il y en a un mieux et assez accessible...( financièrement, toussa....)

[Alban42800]

Salut Polo,
J'utilise deux logiciels :
Celui fournit avec (NXT-G) qui permet de faire pas mal de choses, de gérer des programmes simples mais qui peuvent être longs (plusieurs étapes différentes qui se suivent) mais faut pas avoir trop de variables à utiliser sinon c'est galère. Il faut créer des blocs "mon bloc" pour simplifier le programme.
Et le NXC, une sorte de langage C (il est préférable d'avoir déjà fait du C), il y a aussi le NBC qui est peut-être plus simple (je sais pas vraiment) mais qui est moins structuré. Ces langages sont gratuits et l'exécution du programme est beaucoup plus rapide (25 fois) que NXT-G, c'est utile si tu fait un robot qui suis une ligne au sol en roulant vite.
A noter : Je n'ai pas Windows chez moi (je n'ai qu'un mac) donc certains logiciels ne sont pas utilisables sur mac, cela a guidé mon choix pour NXC.
A noter 2 : J'essaye toujours de faire le programme en NTX-G avant de passer au NXC, car c'est quand même moins casse tête en graphique.

[Polo]

Et NXC, on peut le télécharger où?
J'avais aussi entendu parler d'un IDE en java, mais impossible de mettre la main dessus...

[Alban42800]

Tout est là :
http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/

Sinon un très bon site sur les capteurs, moteurs, mindstorms, ...
http://www.philohome.com/

[Polo]

!! J'y vais de ce pas !!

[cybermaster]

Bon, j'ai une question : on peut programmer le nxt avec labview ?

Labview, c'est plus facile que le langage C ? (parceque je l'ai sur mon ordi, par le boulot de mon père)

Et ma mère veut bien me l'acheter si on peut le programmer avec labview (m'enfin elle à dit qu'on réfléchirait, elle pense que C ça sert, dans son boulot pas mal de gens savent le C, pas elle et ça l'énerve Donc elle pense que C c'est important)

[Polo]

Le logiciel fourni avec le NXT est un labview optimisé pour le NXT.

[cybermaster]

Je sais, c'est simplifié, mais avec le labview original on peut ?

[Polo]

Je sais, c'est simplifié, mais avec le labview original on peut ?

je sais pas, faut voir...mais je pense que le firmware n'est compatible qu'avec le labview lego

[Alban42800]

Salut,
En fait le NXT-G fournis est un labview simplifié, Il faut aller voir sur le site de labview (voir le lien sur le site lego.com mais je sais plus ou...) et tu peux demander un cd gratuit (sur le site labview) qui doit contenir le nécessaire pour faire fonctionner labview avec le nxt. Je l'avais commandé mais le soft est uniquement sur PC et mois j'ai un MAC. Si je retrouve le cd je te ferai signe.

[Thibaud]

Pour labview si j'ai bien compris on peut en effet s'en servir pour programmer. Tout dépend de ce que tu veux faire, de qui peut t'aider.... bref... POur commencer je conseils fortement NXT-G car c'est assez simple à mettre en oeuvre. Personnelemnt je travail avec RobotC (du C aussi ) et en commande direct bluetooth quand je fait un robot telecommandé. Sinon il y a Urbi(pas testé), et Microsoft RoboticStudio mais pour ce dernier il faut être connecté a un PC ou PDA en bluetooth ce qui peut etre limitant mais cela permet de faire des soft de test assez rapidement, pas besoin d'avoir le lego sous la main pour tester :p