NXT Bluetooth entre programme C++ et robot

Pour expliquer certains fonctionnements, principes et fondements.
BakaFleur
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Messagepar BakaFleur » Dim Mai 06, 2012 1:20 pm

Bonjour, j'aurais besoin d'aide pour un projet qui me dépasse un peu.

Il y'a quelques jours j'ai decouvert cette camera: http://www.robotshop.com/systeme-vision ... sor-3.html
J'étais très intéressé jusqu'à ce que je vois le prix. J'ai donc penser à une autre méthode pour obtenir le même résultat:

J'utilise une webcam reliée par un câble au pc (plus simple je pense, j'essaierais plus tard avec une camera ip).
Le pc exécute un programme qui demande une image à la webcam, analyse celle-ci puis envoi le résultat à la brique nxt par Bluetooth.
Un petit schéma:

Image

Pour la partie acquisition de l'image, j'ai trouvé ça: http://www.cppfrance.com/code.aspx?id=23785 donc pour cette partie ça devrait aller.

Pour l'analyse j'ai l'intention de chercher pixel par pixel ceux qui correspondent à la couleur demandée et de faire la moyenne des coordonnées.

La partie qui me gêne le plus c'est la transmission par Bluetooth, là je ne sais absolument pas comment faire. Je ne trouve rien sur internet pour coder ce genre de chose mais je sais que c'est possible.

Quelqu'un sait où je pourrais trouver ce genre de code ?

Merci d'avance.

Thibaud
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Messagepar Thibaud » Mar Mai 22, 2012 3:17 pm

J'ai trouvé ça :

http://www.norgesgade14.dk/bluetoothlibrary.php

je n'ai pas beaucoup creuser le site car mon truc c'est le .NET.

Tu as des bases de traitements d'images? Sinon pour le color tracking regarde du côté d'OpenCV. Mais je pense que là pour le coup on sort de la thématique du forum...

Sinon au plus simple utilise RoboticStudio ;) ou roborealm tu auras des librairies toutes prêtes.
Venez voir mes créations ;) NXTGEN
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