Voici un petit montage réalisé dernièrement dans le but de l’intégrer dans un bull afin de pouvoir contrôler indépendamment chaque chenille grâce à un seul moteur.
( je ne suis pas sûr du nom, si vous avez le terme exact n’hésitez pas à me le signaler )
À ce jour trois versions de la boite ont été réalisées, elles sont toutes basées sur une réduction 12/20t, la translation de l’axe principal devant se faire par vérin mécanique.
V 1.0
Fonctionnement : Chenille Gauche - Chenille Droite - Les deux
Photos :
Les avantages et inconvénients :
- Comme utilisation de vérin pour changer d’engrenage, il est aisé d’actionner les deux chenilles en même temps. Cependant, il est également plus facile d’aller à droite qu’à gauche.
V 1.1
Fonctionnement identique à la V 1 ( inversé sur les photos )
Photos:
Les avantages et inconvénients :
- Plus compacte. Sinon identique à la V 1.
V 2.0
Fonctionnement : Chenille Droite - Les deux - Chenille Gauche
Photos :
Les avantages et inconvénients :
- Plus facile d’aller à droite ou à gauche ( car fin de mouvement du vérin ), mais la conduite en ligne droite est plus hasardeuse.
Conclusion :
Ce système peut s’avérer utile pour motoriser de petits engins à chenilles ( style Cat Twenty Two ) pour économiser de la place. Cependant, la conduite peut se révéler difficile.
Un prototype sera construit pour vérifier la viabilité du mécanisme, mais je ne possède pas encore de mini vérin méca.
Bien entendu, je suis ouvert à toute remarque et question.
Bonne journée
