Le point de départ : une moto.
Considérons cette moto comme un point.
Lorsque la moto tourne, elle effectue un arc de cercle. Si on laissait la moto tourner d'un tour complet en gardant le guidon dans la même position, on ferait un cercle.
Le point de départ : une voiture.
Considérons cette voiture comme un point.
Lorsque la voiture tourne, elle effectue un arc de cercle. Si on laissait la voiture tourner d'un tour complet en gardant le volant dans la même position, on ferait un cercle.
Considérons maintenant cette voiture comme deux points car une voiture se dirige avec deux roues.
Lorsque la voiture tourne, elle effectue un arc de cercle pour chaque roue car les roues sont espacées de la valeur de la largeur de la voiture. On a donc deux cercles concentriques (deux cercles de différents diamètres ayant le même centre).
Lorsque la voiture roule en ligne droite, les roues sont parallèles. Dans ce cas, il n'y a pas de problèmes.
Dans les directions communes, si on trace les droites passant par les points de rotation de la direction, on obtient un parallélogramme.
Et si on trace les droites coupant les roues dans leur longueur, elle sont parallèles aux bras des fusées.
Résultat : si on tourne le volant, les roues tournent en restant parallèles.
Lorsque la voiture tourne, la roue intérieure au virage doit tracer un cercle plus petit que la roue extérieure. Si les roues sont parallèles, c'est comme si elles effectuaient le même mouvement et donc traçaient le même cercle.
Pour que les roues tracent un cercle différent, il faut que l'angle de braquage soit plus fort sur la roue intérieure afin de tracer un cercle plus petit.
C'est ici qu'intervient Ackermann. Le fait que les points de pivot reliés forment un trapèze permet d'avoir des angles de braquage différents pour les deux roues.
Je vais reprendre cette image qui explique tout.
Ici on voit bien le trapèze formé par les points de rotation. Lorsqu'on tourne, la barre de direction déplace plus la roue qui est à l'intérieure car on ne déplace pas la barre selon une droite mais selon un cercle dont la barre serait la tangente étant donné que les contraintes du trapèze ne permettent pas un déplacement parallèle de l'essieu et de la barre de direction.
Tout ça pour dire que la direction Ackermann doit se faire avec un mouvement de rotation et que pour repérer une direction de type Ackermann, les roues tournées ne doivent pas être parallèles et la direction doit effectuer un mouvement de rotation.
Exemple ici avec la direction commandée par un servomoteur sur une voiture télécommandée. On voit bien en rouge le système de direction.
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.
, il faudra utiliser des cross block plus long 
pour une crémaillère interne, des connecteurs 1 
pour une crémaillère externe, à la place d'un cross block simple 
. Désolé, je n'ai pas les pièces pour vous l’illustrer mieux.
que je déconseil car il n'y a q'une liaison pivot (insuffisant).
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).
