Des doigts ou des pinces pour votre robot

[BUZ]

Salut

J’ouvre cette section, car les choses que j'ai à vous présenter ne méritent pas d'être dans la rubrique "vos mocs" mais plutôt ici.
Mon but est de centralisé tout les préhenseurs, utiliser dans nos mocs ou juste développé pour la partie théorique.

Je vois fleurir de plus en plus sur le forum, des petits projets de bras robotisés, de robots équipés de pinces ou même de bras.

Pour débuter la section, je tiens à vous présenter : SAF => Self Adaptative Finger

SAF est un doigt qui possède 2 degrés de libertés, qui n'utilise qu'un seul actionneur.

présentation du model géométrique simple






en action sur un support dur





comme on peu le voir, le mouvement et transmis entre les phalanges par les poutres grises (que je pousse avec mon doigt)
Si l'objet est en appui sur le bout du doigt, alors toute la force et transmise vers celui ci.
Si l'objet est en appui sur la phalange, alors il est possible de fermer encore plus le doigt.
SAF plie l'extrémité.
Toute la force s'exerce alors pour tenir fermé le doigt.

un autre exemple de doigt SAF (un peu plus gros)








Voilà, a vos contributions et vos remarques pour développer d’autres préhenseurs.

[joebar67]

Voilà un petit lien d'une main adaptative sur brickshelf dans le même esprit .
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=64614

[semtou]

Sympa la main adaptative "LEGOTIC-Hand" bonne référence joebar67.
Voici un travail que j'ai commencé il y a plusieurs années et que je poursuis doucement :



Pas vraiment adaptative pour le moment mais ton projet me donne des idées. Utilisé un seul vérin pneumatique par doigt.
Voici le lien du topic qui concerne mon robot Légosimo.
http://www.techlug.fr/Forum/topic1364.html?hilit=LEGOSIMO

[joebar67]

bonne référence joebar67.

J'accroche sur tout ce qui a attrait à la robotique .

C'est vrai que le système adaptative est très pratique et bien pensé .

[semtou]

J'accroche sur tout ce qui a attrait à la robotique

Moi aussi j'en ai fais mon métier : automatisme, électricité, robotique, c'est tellement passionnant. je récupère tout ce qui tourne autour des robots en général, j'ai une belle collection de robot en tout genre et les légos c'est ma détente.
Et toi joebar67 que fais tu ?

[joebar67]

Et toi joebar67 que fais tu ?

Ex militaire actuellement au chômage , j'ai donc beaucoup plus le temps pour légoter .
Voilà ma pince montée sur son poignet , d'ailleurs la photo n'est plus trop à jour .

La pince est montée sur un vérin pneu passant à travers une table tournante ; les deux élastiques que l'on peut voir ( 4 au total ) c'est pour le rappel et cela augmente la force de serrage de la pince .


HS : Tu en as fait ton métier , tu bosses sur quoi ? ( MP de préférence pour ne pas pourris le topic ) J'ai eu l'occasion de bosser pour PSA et d'autres bonnes boites équipés de systèmes automatisés et des robots de production , j'y ai beaucoup appris . Et je l'avoue , j'en referai bien mon futur métier aussi . C'est vrai que la robotique est très passionnante . Ta collection attire ma curiosité je vais regarder ça de beaucoup près .

Et les Legos c'est de la pure détente