Les systèmes de direction

[Alban42800]

Voici un topik ou vous pourez placer les systèmes de directions.
Je commence avec un truc intéressant car vraiment compact, issu de la galerie de Sariel, pas de crémaillière, 3 studs de haut (4 avec le knob qui dépasse en dessous :

[roboleo]

Une création perso qui allie direction et capteurs NXT.
Le capteur US est solidaire de la direction; le capteur photosensible est fixe.
L'orientation de la direction se fait par deux Knob's orthogonaux et un axe de transmission.



Vue par dessous

[Anio]

Han ! Mais c'est mon idée le capteur qui tourne avec les roues !

Petit complément non négligeable pour ce topic : la direction du 8455 : topic69.html

[Tutur1994]

le même système de sariel d'écrit au dessus mais amélioré

[NeuroMimetis]

Là, il y a un truc que je ne comprends pas : j'ai bien pensé à utiliser des élastiques pour le centrage auto, mais comment cela fonctionne-t-il avec une motorisation PFS ?

A votre avis ?

Merci pour votre réponse,
Neuro

[tony_st170]

Je suppose que le direction est entrainé par un moteur M qui a une 8t + 24t clutch, donc je pense que l'élastique est plus fort que le couple du clutch, donc elle reviens en place par force, cela fait tourner l'axe au centre du clutch, j'espère qu'on m'a compris... lol

[rollacool]

Non l'élastique et trop puissant pour le clutch il tourne dans le vide le couple est trop fort j'ai essayé.

[creatorman]

Le moteur m doit être en prise quasiment directe la force que l'élastique mets fait revenir le moteur en position initiale.

[NeuroMimetis]

Désolé les gars, mais je ne crois, ni au clutch ni à la prise directe qui fait revenir la direction au centre.

Alors, quelqu'un a une meilleure idée ?

A+
Neuro

[mattis45]

pour ce système c'est une réduction 12/20 puis le module de directon Sariel le dit dans la vidéo et après ça revient automatiquement grâce à l'élasrique.Au pire tu mets un petit coups dans le sens opposé et l'élastique "freine" en quelque sorte le mouvement quand l'élastique est l moins tendu possible

[mattis45]

Désolé les gars, mais je ne crois, ni au clutch ni à la prise directe qui fait revenir la direction au centre.

Alors, quelqu'un a une meilleure idée ?

A+
Neuro

je viens de monter ça d'après les photos mais le retour se fait grâce à la force de l'élastique

[NeuroMimetis]

Donc, en gros, la puissance de l'élastique, via la réduction, force sur le moteur ?!!!
C'est ça ?

Neuro

[mattis45]

ouai c'est ça donc en gros je préfère faire de la igne droite sinon le moteur
tant que tu reste en position je tourne à droite ou à gauche le moteur force mais est bloqué à un moment et quand tu relaches ça revient au milieu

[roboleo]

Rien de spectaculaire, mais juste un système de direction que j'applique pour mes Mocs voitures de collection. A ajouter aux autres.
Pas de crémaillère, pas de retour au neutre automatique, mais un bon et robuste dispositif de réduction aisément contrôlable en télécommande.
Le système Ackermann a été choisi pour avoir 2 rayons différents de braquage des roues lors d'un virage (merci Sariel). Le retour au neutre est à mettre au point en utilisant la solution (encore une de fois) de Sariel à l'aide d'élastique. Le grand rapport de réduction devrait faciliter ce retour sans trop forcer sur le moteur.
Une petite visite par ici pour se faire une idée…

[Nico71]

Ta direction Ackermann est du mauvais coté, la roue intérieur ne tourne pas plus, mais moins A moins que le système de direction se trouve devant l'essieu, ce dont je doute.



La réduction est pile poil ce qu'il faut !