Calibrage du capteur de couleur EV3 avec Lejos/Java

Pour expliquer certains fonctionnements, principes et fondements.
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Muuss
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Messagepar Muuss » Ven Déc 08, 2017 10:20 pm

Bonjour à tous,
Je me suis lancé il y a quelques temps dans les Mindstorms et comme je n'aime rien faire de simple, j'ai déjà abandonné l'idée d'utiliser le logiciel fourni par LEGO au profit de Lejos et/ou EV3Dev. Le concept est de faire démarrer la brique Mindstorms sur une micro SD contenant un système d'exploitation Linux et d'utiliser ensuite ce système d'exploitation pour exécuter des programmes accédant à la brique, aux moteurs et aux capteurs.

Je ne sais pas si vous avez déjà essayé d'utiliser le capteur de couleurs, mais c'est tout sauf facile et assez frustrant. Moi, j'ai abandonné l'idée de l'utiliser pour qu'il me renvoie une couleur LEGO, à la place, je lui demande de m'envoyer les valeurs brutes qu'il mesure et je regarde ce que sont ces valeurs, qui elles reflètent la réalité de ce que j'ai en face du capteur, plutôt qu'une couleur approchée comme le fait le capteur par défaut.

J'ai écrit un bout de code et quelques explications sur mon blog, je vous poste le lien ici, si quelqu'un notamment veut bien tester le code et voir s'il est suffisant, je l'ai fait, mais bon...

http://lego.vilvert.fr/2017/12/08/calibrage-du-capteur-de-couleur-ev3-avec-lejos/

Tcho !
Muuss (Alexis)
Mon blog : http://lego.vilvert.fr

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