Nico71 a écrit:Oh je vois que tu participes aussi à la coupe de france. Pour la première fois, moi aussi avec mon école, bien que notre robot sera pas en lego. Si tu ne ne sais pas, les règles officiels sont tombées hier, et il y a de bonne surprise pour le terrain et les objets à ramasser
Sinon comment gérez vous les évitements de robot adverse ? Juste avec le capteur ultrason ? Vous avez une balise d'orientation pour les autres robots ?
Et vi, et ce depuis 2004, on était les plus jeunes de la Coupe à l'époque, mon frère (le mécano) avait 14 ans et moi même (le "programmeur") 16 ans, c'était fun ! Sinon c'est quoi le nom de ton équipe (il faut un nom ^^), elle vient d'où ? Ecole d'ingé, iut, ... ? Et vi, les règles sont tombées et j'ai encore eu l'occasion de les voir, on m'a parler de boule de jonglage et d'autres trucs chiants a ramasser.
Sinon pour ce qui est de l'évitement, nous avons deux méthodes de détection, les sonars lego ainsi que de simples bumpers si jamais les sonars n'ont pas suffit (ce qui est souvent le cas malheureusement, je dois pas savoir m'en servir ...), en fait y a une troisième méthode, si le robot voit qu'il n'avance plus c'est qu'il est bloqué, normal. Question repérage sur la table, on utilise deux odomètres (capteurs de rotation) de part et d'autre du robot, quelques coups de trigos et on a la position du robot sur la table ainsi que son cap, une "petite" fonction avec différents paramètres et le robot se rend au point demandé (on utilise ca depuis 2 ans, je trouve ca toujours aussi énorme).
Pour de plus amples infos, n'hésites pas à demander (les photos/réglements/informations des différentes coupes sont disponibles sur le site web de la perrin's team : http://www.perrinsteam.fr)
EDIT : sujet divisé du topic Modélisation 3D.