Vu sur Le blog de alban, un marcheur qui est vraiment top :
http://blogotechnic.blogspot.com/2007/1 ... alker.html
J'ai trouvé un site de mécanique avec des applications java de pas mal de truc donc le jensen walker :
http://www.mekanizmalar.com/theo_jansen.shtml
Ce qui est bien c'est qu'on peut faire varier chaque longueur et ça aussi sur les autres applications de bielle etc, donc je trouve ça très pratique ce site