Un Segway facile !

[JPP]

Tain j'avais fait un segway en NXT en 2007, c'est incroyable de voir comment ca s'est democratise ... A l'epoque il n'y en avait qu'un qui fonctionnait avec un gyro, celui d'un jap avec qui je m'etais mis en relation ... Pour info, le principe physique est un pendule inverse, pour le faire tenir suffit de resoudre une EDP (equation aux derivees partielles) avec un schema numerique comme RK4, Euler, Adams ...
le miens : http://www.dailymotion.com/video/x6i4a0_nxt-segway-avec-gyrometre_tech

[Alban42800]

Pour info il est possible de faire le SegWay avec le capteur de lumière ou de couleurs. J'ai testé c'est simple et ça marche relativement bien (équilibre de départ pas facile à trouver).
Les instructions sont ici, tout le monde peut le faire :
Pour le kit NXT 2.0 : http://nxtprograms.com/NXT2/segway/index.html
Pour le kit NXT 1.0 : http://nxtprograms.com/segway/index.html

[NeuroMimetis]

..., pour le faire tenir suffit de resoudre une EDP (equation aux derivees partielles) avec un schema numerique comme RK4, Euler, Adams ...
le mien : http://www.dailymotion.com/video/x6i4a0_nxt-segway-avec-gyrometre_tech

Dans les exemples cités dans ce topic, c'est un régulateur PID qui permet de maintenir l'équilibre. Voir impérativement l'excellentissime article de Roboleo ici

Neuro