Un Segway facile !

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efjie2002
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Messagepar efjie2002 » Lun Juin 14, 2010 9:34 pm

en parcourant les liens du site nxt de fred80, je suis tombé la dessus:

http://laurensvalk.com/nxt-2_0-only/anyway

j'ai testé: ça marche po chez moi mais ça vaut le coup de tenter le truc non ? hyper rapide en tout cas...
(peut être que mon capteur gyro est hs: si quelqu'un essaye qu'il n'hésite pas à me faire part des résultats...)

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Donovan-88
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Messagepar Donovan-88 » Mar Juin 15, 2010 10:31 am

J'ai vu une fois que tu pouvais faire pareil mais avec le capteur de lumière mais le problème, c'est qu'il faut programmer le robot selon la lumière de la pièce. Donc si le soleil revient et que tu a programmé le robot dans l'ombre, ben se marche plus :lol:

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Messagepar djjbx » Mar Juin 15, 2010 5:28 pm

je viens de déballer mon NXT 2.0 et j'ai tenté mon premier montage avec, apparemment ça marche mais il faut une surface dur pour la correction de verticalité, sur la moquette cela ne marche pas car le rattrapage semble long ! mais jolie montage sympa a adapté peut être sur des véhicules genre mono cycle, moto etc....
que fais un coup de couteau magique ? une plaie mobile !
que font les fan de bricque sur ST ? des mocs legaux !

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Messagepar efjie2002 » Mar Juin 15, 2010 8:05 pm

djjbx a écrit:je viens de déballer mon NXT 2.0 et j'ai tenté mon premier montage avec, apparemment ça marche mais il faut une surface dur pour la correction de verticalité, sur la moquette cela ne marche pas car le rattrapage semble long ! mais jolie montage sympa a adapté peut être sur des véhicules genre mono cycle, moto etc....


tu as un capteur gyro ?

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Messagepar djjbx » Mar Juin 15, 2010 8:20 pm

32€ en allemagne ;) hors pack evidement, j'ai pris aussi un capteur de ligne au sol performant ;)
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Messagepar efjie2002 » Mar Juin 15, 2010 10:09 pm

je pense donc que mon hitechnic ne fonctionne pas...

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Messagepar djjbx » Mar Juin 15, 2010 10:21 pm

moi j'ai un NGY1044 acheté sur ebay a un vendeur allemand.
aucun soucis mais je decouvre a peine les fonctionalité de mon NXT
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Messagepar Thibaud » Mer Juin 16, 2010 11:16 am

ton gyro tu as fait l'adaptation tout seul ou tu l'as acheté fonctionnel direct pour le NXT?
Venez voir mes créations ;) NXTGEN
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Messagepar efjie2002 » Mer Juin 16, 2010 1:49 pm

gyro ms 1044 commandé chez hitechnics...
les symptomes de "mon" segway: construction et programmation ok (heureusement, il n'y a rien a faire!)
lancement du prog ok
choix roues nxt2 ok
mode slow ok
segway tenu droit et...roues progressivement à fond en marche arrière immédiatement et sans arret. (même en changeant la position du capteur gyro ou en mettant un obstacle devant le capteur ultrasonic)
bigre

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Messagepar djjbx » Mer Juin 16, 2010 6:04 pm

direct fonctionnel mon gyro pour ma part.

tu peut faire un essai pour tester ton gyro, j'ai remarquer que le miens est sensible aux aimants ! peut etre que ton gyro s'est simplement coincé....
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Messagepar loan2710 » Ven Juin 18, 2010 5:59 am

comment il fait pour tenir en equilibre??? :idea:
lego est bon pour la santé.a comsommer sans moderation^^

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Messagepar NeuroMimetis » Ven Juin 18, 2010 8:35 am

loan2710 a écrit:comment il fait pour tenir en equilibre??? :idea:


Ben tu vois, c'est juste le principe des segway : une rotation des roues vers l'avant pour compenser une "perte d'équilibre" vers l'avant et une rotation des roues vers l'arrière pour compenser une perte d'équilibre vers ... je te laisse deviner. C'est ce que tu fais lorsque tu perds l'équilibre ...

Le capteur gyro permet au NXT de sentir les variations de position, de calculer "l'accélération" de ces variations et donc de calculer les rotations à appliquer aux roues via un contrôleur PID

Facile, non ? :s

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Messagepar Donovan-88 » Ven Juin 18, 2010 9:47 am

Comme quand on fait du mono cycle ;)

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Messagepar PG52 » Ven Juin 18, 2010 6:31 pm

Le problème du monocycle, c'est qu'il faut aussi gérer les déséquilibres latéraux et les virages, et là c'est tout de suite plus compliqué :s

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Messagepar Donovan-88 » Ven Juin 18, 2010 7:27 pm

La il n'y aurait qu'un moteur pour la translation/équilibre avant et arrière. Et le second, pour l'équilibre latérale. Sa serait encore plus dur!


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