Non, la prog à beau être en graphique ce n'est pas un grafcet, j'ai déjà programmé des automates (APRIL) et c'est bien différent. NXT-G = Labview simplifié : c'est le langage utilisé en laboratoire afin que les chercheurs puissent faire des programmes "facilement". NXC = langage C. Il y a ...

As-tu réellement besoin de connaître l'angle ? Après tout le capteur te donne une vitesse et une direction et tu envoie au moteur une vitesse et une direction donc c'est du même genre. Pour simplifier il faut trouver un coefficient multiplicateur entre la valeur lue et la valeur à envoyer au moteur,...

Oui les moteurs ont un capteur de rotation intégré. Pour qu'il tourne a vitesse constante il faut que le programme (ou la fonction utilisé) régule la vitesse en fonction des info du capteur C'est cette régulation qui n'est pas parfaite dans mon cas. Si seulement LEGO avait choisi des moteurs pas à p...

Tu as de la chance : je bosse aujourd'hui et c'est plutôt calme donc j'ai le temps ! J'suis pas super calé en anglais mais je sais lire une doc technique, voici ma version : Le capteur contient un capteur gyroscopic simple axe qui détecte la rotation et renvoie le nombre de degrés par seconde de rot...

Tout est là :
http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/

Sinon un très bon site sur les capteurs, moteurs, mindstorms, ...
http://www.philohome.com/

Ben oui, en ligne droite le steering motor tourne à une vitesse constante de zéro.
Si je réussi à maîtriser réellement la vitesse de mes moteurs par le soft je serai tranquille dans tous les cas... un asservissement de vitesse sur chaque moteur... argh.

Salut Polo, J'utilise deux logiciels : Celui fournit avec (NXT-G) qui permet de faire pas mal de choses, de gérer des programmes simples mais qui peuvent être longs (plusieurs étapes différentes qui se suivent) mais faut pas avoir trop de variables à utiliser sinon c'est galère. Il faut créer des bl...

A vouloir trop en faire on ne fait plus rien, je reste sur ma mécanique, le soustracteur se sera pour un prochain moc. Pour l'instant j'essaye de faire un cercle et c'est pas évident, la précision des moteurs (asservissement intégré) n'est pas top, surtout à faible puissance. Edit 1 : Enfin en me re...

J'en ai plein en réserve, mais pas toujours le temps ou la motivation pour blogger (ou pas les photos sous la main).

Hello tous ! Moi aussi je sur en Rhône Alpes, entre Lyon et st Etienne pour être précis et l'idée de rencontrer d'autres AFOLs me trotte dans la tête depuis un bon moment (l'idée d'aller à legoland aussi). Voilà ce que je propose : un calendrier des samedi et dimanches ou chacun marque les jours ave...

tu parles d'une accalmie: je viens de recevoir un capteur gyroscopique pour NXT: reste à savoir l'utiliser car ce que je veux en faire n'est pas "évident": ce capteur mesure une rotation par seconde: la valeur renvoyée est dc, à priori, proportionnelle à la vitesse de rotation. Je souhait...

Oui j'ai déjà vu ce système plusieurs fois et je le ferai un jour, effectivement le robot avancera en ligne droite plus facilement mais est-ce qu'il tourne sur lui même si l'on n'actionne que la direction ? Pour le jeu j'ai la solution logicielle. PS : fait ch*** de refaire la mécanique et ensuite d...

Alors, j'ai oublié qq précisions : dans les moteurs il a du jeu, j'ai donc adapté le programme pour faire un rattrapage de jeu, cela consiste à envoyer un courant de faible intensité au moteur afin qu'il mette les engrenages en pression sans faire avancer le robot puis de mémoriser la position en de...

Voici mon moc en cours : C'est une plate-forme d'expérimentation NXT qui à pour premier but : De mesurer les dimensions d'une table afin de s'y déplacer et de revenir à un endroit sans utiliser les capteurs. Mais aussi : de voir des objets et de les prendre et les déplacer. Mais encore : d'autres tr...

Salut à toutes et tous, Déjà connu sur un autre forum et via mon blog je me prénomme Alban. Je réside dans la Loire, entre Lyon et St Etienne. Je suis retombé dans les LEGO il y a quelques années, j'en ai 35 maintenant. Mon truc c'est les vieux technics, les mindstorms et les sculptures. Puis plus t...