Ayant l'idée de faire un robot 6 axes programmable, je me suis dit que de faire un proto rc était une bonne idée, notamment pour la pince, la rotation de celle-ci, et le "poignet". Voici ce que ça donne: bLq1l4Wnxcc Niveau technique, c'est à base de revoi d'angle et vis sans fin que tout e...