Good news, chez RacingBrick, ils ont fait un cordon qui permet de connecter du PFS sur du PU via une Sbrick, et directement. Du coup, on sait que c'est faisable, ils disent que pour eux, le hub PU détecte les moteurs PF, donc sans les capteurs etc... voila la source : https://racingbrick.com/2019/06...