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Re: Un robot Mindstorms EV3 qui monte à la corde !

Muuss a écrit:Cool, quel OS sur la brique EV3 ? natif Labview ou un tiers, type EV3dev ?



Non non l'ev3 natif. Merci !
par pasquentmax
Lun Déc 03, 2018 12:01 am
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Un robot Mindstorms EV3 qui monte à la corde !
Réponses: 7
Vus: 4715

Re: Un robot lego mindstorms Ev3 qui monte à la corde !

Intéressant. La qualité de la vidéo est un peu tremblotante du coup on voit pas tout très bien. Comment tu détectes la cordelette rose ? et comment le robot sait qu'il est arrivé en haut ? J'utilise une pixy cam, dont on voit l'image en encadré. Elle repère sa couleur, et ses dimensions, ainsi que ...
par pasquentmax
Dim Déc 02, 2018 8:14 pm
 
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Sujet: Un robot Mindstorms EV3 qui monte à la corde !
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Re: Trieur de cartes

Bonjour Merci à tous pour tous vos commentaires enrichissants. * La boite noire c'est un défi pour pouvoir intégrer toutes les tâches dans un espace réduit * L'éjection des cartes a été vraiment galère, on prend souvent les deux cartes de dessous ! * Le plus difficile est la reconnaissance des figur...
par pasquentmax
Dim Déc 02, 2018 8:10 pm
 
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Sujet: Trieur de cartes
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Vus: 7738

Un robot Mindstorms EV3 qui monte à la corde !

Bonjour à tous

Ce petit message pour partager ma réalisation répondant au challenge suivant: monter à la corde jusqu'au plafond (2.50m) d'une pièce.

par pasquentmax
Dim Déc 02, 2018 7:53 pm
 
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Sujet: Un robot Mindstorms EV3 qui monte à la corde !
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Trieur de cartes

Bonjour à tous Juste un petit post pour partager ma dernière création, le trieur de cartes, machine qui ne sert strictement à rien mais dont la réalisation n'a pas été simple: * Difficulté de tri des cartes une par une * Difficulté avec un seul module Ev3 de gérer toutes les fonctions dont l'aliment...
par pasquentmax
Dim Sep 23, 2018 5:31 pm
 
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Sujet: Trieur de cartes
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Vus: 7738

Re: Verseur de vin à volonté

Bonjour à tous !

Voilà la projet terminé



A votre santé !

Cordialement !
par pasquentmax
Sam Avr 28, 2018 10:13 am
 
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Sujet: Verseur de vin à volonté
Réponses: 4
Vus: 4071

Verseur de vin à volonté

Bonjour, voici mon projet, juste une courte video qui présente la mécanique. Tout reste à faire, détection du verre, détection du niveau dans la bouteille et le verre, algorithme de versement en fonction de ces paramètres, essuyage de la goutte après versement, aléas comme déplacement du verre et dé...
par pasquentmax
Dim Fév 18, 2018 7:04 pm
 
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Sujet: Verseur de vin à volonté
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Vus: 4071

Colour balls tracker

Bonjour Ci-dessous un lien avec ma dernière réalisation. Un robot capable d'aller récupérer des balles de couleur n'importe où dans une pièce et les déposer dans une boite qui elle aussi est disposée aléatoirement. Les couleurs recherchées sont données par apprentissage au début du cycle. Tous les e...
par pasquentmax
Ven Déc 01, 2017 2:32 pm
 
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Sujet: Colour balls tracker
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Vus: 1610

Re: un moteur pour deux mouvements ?

MattGrinin a écrit:De manière séquentielle ?
Ou "lun ou l'autre" ? => boite à vitesse ?



d'abord le mouvement des pinces, ensuite la rotation
par pasquentmax
Dim Oct 22, 2017 9:55 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Un moteur, deux sorties
Réponses: 26
Vus: 18876

un moteur pour deux mouvements ?

Bonjour

Existe-t'il une astuce mécanique pour qu'un seul moteur ouvre une pince puis fasse monter ou tourner cette pince ?


Merci !
par pasquentmax
Dim Oct 22, 2017 7:33 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Un moteur, deux sorties
Réponses: 26
Vus: 18876

Re: Compresseur 19482c01

Rayenryuu a écrit:Cette pièce n'est pas un compresseur, mais tu pourras modifier la pression en changeant la position du verin.


suffisamment pour créer une dépression dans une ventouse ? Sinon y-a-t'il d'autres solutions ?
par pasquentmax
Ven Jan 06, 2017 5:31 pm
 
Forum: A propos des pièces Lego
Sujet: Compresseur 19482c01
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Vus: 6069

Re: Compresseur 19482c01

Je pensais à ça plutôt, ça ne peut pas marcher ?
Image
par pasquentmax
Ven Jan 06, 2017 5:04 pm
 
Forum: A propos des pièces Lego
Sujet: Compresseur 19482c01
Réponses: 10
Vus: 6069

Re: Compresseur 19482c01

Je ne sais pas répondre à ta question mais j'ai quand même une remarque. Un compresseur comprime de l'air et une ventouse de préhension fonctionne grâce au vide d'air... y'a pas un hic, là ? Me trompe-je ? :think: Tu as raison, mais je me dis que si d'un côté on comprime de l'air, de l'autre côté o...
par pasquentmax
Ven Jan 06, 2017 4:17 pm
 
Forum: A propos des pièces Lego
Sujet: Compresseur 19482c01
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Vus: 6069

Re: Détecteur pièces industriel

Sur le fond, j'ai entièrement raison. Sur la forme, je t'invite à regarder la densité de ton premier post avant de la ramener. :oo PS : et t'as le droit d'utiliser la fonction Edit au lieu de triple-poster. Je t'invite à me bannir de "ton" forum. Comme certains administrateurs de forum (e...
par pasquentmax
Jeu Jan 05, 2017 12:10 pm
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Détecteur pièces industriel
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Vus: 5014

Re: Détecteur pièces industriel

Tu as fait un robot de contrôle tridimensionnel, mais concrètement tu sais avoir ta liste de mesures? quel est la tolérance de tes contrôles? Si tu met une pièces mauvaise, l'EV3 le détecte? Bonjour Oui Ev3 détecte les pièces mauvaises. Finalement dans le projet industriel j'ai utilisé un système d...
par pasquentmax
Jeu Jan 05, 2017 11:10 am
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Détecteur pièces industriel
Réponses: 11
Vus: 5014
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