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Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Ah vi ! ^^'
Je suis bête =d
Merci encore
par Kaidaten
Mar Avr 05, 2011 7:20 am
 
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Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
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Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Utilise la sortie "raw" qui renvoie la valeur brute du capteur qui est comprise entre 0 et 1024. Met en place le 'P' du pid, tu n'a qu'a lire le début du cours de roboléo. La puissance des moteurs est simplement réglée en fonction de l'intensité lumineuse. Après quelques essais (commence ...
par Kaidaten
Lun Avr 04, 2011 1:07 pm
 
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Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
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Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Merci beauuucoup ! Je vais essayer de déchiffrer tout ça, je n'avais jamais pensé à me servir des variables, je me contentais d'utiliser les capteurs logiques en en mettant 1 de chaque côté de la ligne (J'ai déjà fait un peu de programmation en C, et les variables n'étaient pas ma tasse de thé...) j...
par Kaidaten
Dim Avr 03, 2011 2:06 pm
 
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Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
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Programmation Suivi de Ligne sans oscillation

Bonsoir tout le monde ! Je suis (encore...) sous la version 1.0 de NXT (je ne sais pas si ça peut vous avancer pour la suite...) Et j'aurai besoin de votre aide s'il vous plait. Je travail en ce moment sur un Projet (PPE en Terminale S) qui consiste à faire suivre à mon robot une ligne noire. Facile...
par Kaidaten
Ven Avr 01, 2011 9:42 pm
 
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Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
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Re: Multiplexeur NXTMMX

He bien, le problème est que lors de la programmation, celle ci se fait via le port capteur... :s
par Kaidaten
Jeu Mar 10, 2011 12:39 pm
 
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Sujet: Multiplexeur NXTMMX
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Re: Présentation de Kaidaten

Je suis plutôt bon en maths (sans vouloir me vanter...) Malheureusement, je viens de chercher et je ne trouve pas d'école d'ingénieur qui puisse faire la double spécialité informatique robotique sur grenoble Certes, il serait fort valorisant de quitter un peu le nid mais justement...ça me fait un pe...
par Kaidaten
Mar Fév 22, 2011 6:32 pm
 
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Sujet: Présentation de Kaidaten
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Re: Multiplexeur NXTMMX

Bien sûr ! :) J'ai acheté un multiplexeur NXTMMX ( http://www.generationrobots.com/multiplexeur-pour-moteurs-lego-mindstorms-nxt-mindsensors,fr,4,NXT-Multiplexer-Motors.cfm Il s'agit d'un module supplémentaire permettant de raccorder 2 moteurs supplémentaires , La connexion du module...
par Kaidaten
Mar Fév 22, 2011 6:16 pm
 
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Sujet: Multiplexeur NXTMMX
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Re: Présentation de Kaidaten

Ingénieur en informatique ET en robotique ? :o
Super ! Est-ce une double spécialité ?
En général l'informatique est très liée à l'électronique, j'entend beaucoup parler de cette filière mais jamais de la robotique liée à l'informatique...
Par quoi faut-il passer ?
par Kaidaten
Mar Fév 22, 2011 1:30 pm
 
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Sujet: Présentation de Kaidaten
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Re: Multiplexeur NXTMMX

Le lien et ce qu'il contient fonctionne très bien avec la version 1.1
J'ai pu aisément installer le bloc me permettant la programmation du nxtmmx (multiplexeur)
Merci encore pour votre aide :)
par Kaidaten
Mar Fév 22, 2011 1:28 pm
 
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Sujet: Multiplexeur NXTMMX
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Présentation de Kaidaten

Bonjour bonjour ! Me voilà nouveau sur ce forum que j'ai découvert hier, Je m'appelle Cyril, j'ai 19 ans, vie sur Grenoble, fan de légo depuis l'age de...3ans ? ^^ Peut être moins avec les énormes légo =d Je découvre en ce moment l'univers nxt (qui m'était jusqu'alors inconnu, merci les cours :p) J'...
par Kaidaten
Mar Fév 22, 2011 10:23 am
 
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Sujet: Présentation de Kaidaten
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Re: Multiplexeur NXTMMX

Merci beaucoup !
Désolé pour la non présentation, j'y vais de suite ! :)
par Kaidaten
Mar Fév 22, 2011 10:19 am
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Multiplexeur NXTMMX
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Multiplexeur NXTMMX

Bonjour bonjour, J'ai acquis un multiplexeur NXTMMX me permettant normalement d'augmenter le nombre de moteur contrôlable par mon nxt, Malheureusement je n'arrive pas à programmer, je n'ai absolument aucune idée d'où est ce qu'il faut que je place les fichiers du bloc que j'ai du télécharger J'ai do...
par Kaidaten
Lun Fév 21, 2011 10:05 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Multiplexeur NXTMMX
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