Steevy a écrit:Après si tu as envie de rebooter ton mac comme un PC, ça peut le faire.

Euh...c'est à dire installer windows dessus si j'ai bien compris (sinon en quoi consiste selon toi le rebootage en PC ? ).

sous MacOS (qui est une distrib Linux, faut le rappeler) Qu'entend tu par "distribution" c'est vrai que mac os x fonctionne sous unix, comme linux mais ce n'est pas fabriqué par les même gens... :think: Par contre Wine fonctionne aussi sur mac ( http://wiki.winehq.org/MacOSX/F...

J'ai pas envie d'acheter une licence pour un programme qui tourne en rond. Tout à fait d'accord... Alors pas de retour en arrière, je vais attendre tout simplement. Ok, moi je vais me mettre plus sérieusement à Bricksmith : tout compte fait ça n'a pas l'air trop mal... Je n'ai qu'un seul simulateur...

Bonjour, j'ai survolé le forum (et le web) en cherchant des logiciels de modélisation 3D (de legos) pour mac ,mais je n'ai rien trouvé à par LDD, dont la bibliothèque est trop petite pour faire des choses bien et Bricksmith ( http://bricksmith.sourceforge.net/ ) qui est basé sur LDraw, m...

salut! belle avancée! :P A ta place j'ajouterai aussi plein de connecteur et de brique et tout et tout pour avoir de quoi MOCer! :col: Merci, mais pour les briques, j'ai ce qui faut pour l'instant... :lolroule: ~edit~ Il paraît que les vérins pneumatiques font des a-coups, comment y remédier (si c'...

Si tu grossis un peu le projet, tu peux avoir des vérins fait maison qui seront plus rapides et plus résistants, un bon compromis compte tenu du poids. C'est justement ce à quoi j'ai travaillé d'arrache pieds hier et aujourd'hui, et ça a porté ses fruits : deux petits vérins crémaillère + vis sans ...

Je crois qu'un vérin mécanique supporte dans les 900g mais les vérins à crémaillère sont plus puissants et ils sont plus gros. Le problème du petit vérin méca est qu'il se retracte quand il débraye (contrairement au grand vérin méca). Donc si j'ai bien compris, il vaut mieux que je fabrique mes deu...

Je suis allé regarder la taille des moteurs linéaires de chez mindsensors (ça a été assez dur à trouver bizarrement...voici les dimensions : http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=424268 ). J'ai constaté (avec effroi) que c'était plus grand que 5 studs replié et 7 studs dépl...

Je te donne ça pour info, mais je vois pas trop l'intérêt. Moi non plus :sadique: parce que il faudrait un adaptateur nxt/servo de modélisme et que ça effectue le même boulot qu'une auto valve, peut être en un petit peu plus précis, mais bon...mais merci pour l'info :thx: Maintenant mon raisonnemen...

D'une manière générale, quelque soit ton choix mécanique je pense que tu devrais opter pour une solution ou tu n'a que 2 positions pour chaque actionneur. Oula ça va pas être de la tarte (je dirais même plus...) ! Quoique c'est ce qui est prévu si je ne hache pas le cycle de marche en le faisant st...

Bravo pour ce super joli robot...justement pourrais tu me prodiguer de précieux et indispensables conseils ( :loveyes: !!!). J'essaye moi même de faire un robot (nxt) bipède. J'ai cru comprendre que tu n'aimais pas les vérins mécaniques => je vois que ce moc est que en pneumatique, et n'as tu pas...

En utilisant 2 vérins bout à bout, c'est tout à fait faisable en activant un seul des 2,ça te donne une mi-course. Simple suggestion... Pas bête, pas bête, je n'y avais pas du tout pensé...c'est très astucieux, mais bon il faudra bidouiller car il me faut ça sur une longueur totale de minivérin... ...

Il y a aussi les nouveaux mini vérins mécaniques (set 8069) qui prennent moins de place. Ok je vais regarder ça de plus près... Sinon tu n'est pas obligé de mettre des vérins, une 40T peut faire pivoter une poutre. Tu peux aussi faire de petits vérins avec une 8T + une crémaillère. J'avais déjà ess...

Pour motoriser mes six vérins (3 groupes indépendants de 2) je ne pense pas faire du tout pneumatique : il parait que ce n'est pas très précis quand piloté par un robot, et qu'il n'est pas très facile de mettre un vérin pneumatique en position médiane (à moitié déplié). Si quelqu'un à une solution à...

Pour répondre à Rockleone : Oui-Oui (non je ne dérive pas vers une autre passion que les lego, et non je ne retombe pas en enfance!!!). Effectivement les compresseurs seront actionnés par les servo-moteur nxt, et donc je pense qu'il y aura des auto-valves (j'ai découvert ce que c'était en me baladan...