deux turntable pour le coude et pour l'articulation du poignet si la rotation est pas dans le mm axe , une autre turntable... Mais ce que tu montres c'est une sorte d'actuateur linéaire sur quelque tune pourras exercer aucune force...
Rien ne vaut les tests vraiment

la turntable c'est pour la rotation de l'avant bras, pas pour le coude? a ta place je me contenterais de faire une rotation du poignet de mettre dans ce cas moins de poids sur la turntable... en effet tu te rendras comptes des choses avec les pièces dans la main.

partir du L3 et supprimer un verin et du coup tu as besoin d'un volant d'inertie ou pas?

Je suis tres intrigué par les LPE et j'aimerais bien avoir des photos de ton L2... tu crois que tu pourrais en poster ?

je suis halluciné des vitesses que tu obtiens malgré le poids déplacé!!! chapeau et bravo!

ENORME
Le bras reste très précis et le mouvement fluide (même si la vidéo est en accéléré). Un sacré travail!

Excellent travail je trouve :) le robot est tres chouette et efficace rien à envier à d'autre robot non lego. Comme quoi le NXT peut concourir sans trop avoir à rougir de ses grands frères. Vous avez bien penser l'ensemble mécanique et algorithme :) bravo encore. Tu dis qu'il qu'y avait d'autre robo...

Très beau travail norbert! si par le biais de ce document tu arrives à rallier des gens au NXT se sera vraiment super

j'adore ce mécanisme bravo nico.

Par contre j'ai un peu de mal a comprendre le montage des roues libres... vivement la vidéo! Le coup de la crémaillère est très chouette très technique comme j'aime!

courage vous allez y arriver!!! déjà il ramasse le maïs :p et le mouvement est très chouette!!!

un contrepoids variable??? tu m'intéresse beaucoup là! je serais curieux de voir des photos et la bestiole en action.

Entre le design et la mécanisation je le trouve excellent. LE mouvement lent le rend impressionant de puissance

Excellent ce robot :) Pour ce qui est de l'esclavage je savais déjà que le contrôle précis des moteurs par le biais de lejos et des api bluetooth n'était pas fiable. Sur le forum de lejos il y a des posts qui en parle. Pour contrôler précisement les moteurs il faut utiliser un soft esclave mais ce n...

QUant je me suis remis au lego j'ai aussi voulu commencer par un moc sur chenilles avec un bras manipulateur etcomme je n'avais pas de verins mecanique je suis parti sur du pneumatique mais je n'ai jamais fini mon moc.... alors que toi tu es superbement parti ! j'aime beaucoup. Tu as fais du mouflag...

superbe mécanique!! J'imagine que les vidéos de demain répondront aux questions que je me pose. Lorsque la pince a retourné le mais, elle se soulève et du coup le mais se retrouve au dessus des chenilles. Lorsque la pince s'ouvre le mais est alors posé sur le fond de la pince et sur les chenilles, e...