hummm je ne sais pas faire simple.... ce qui explique peut etre le temps que je met a faire mes mocs lol.... mais je dois avouer que entre l'idée du collaboratif et du NXT multi fonction qui s'adapte a son envirronement j'ai un trop plein d'idées

L'alpha rex n'est pas sur le CD? il me semble pourtant

Non ils ont ete radins sur les notices papiers... du coup je n'ai fait que le tribot... la flemme de faire les montages avec mon PC à côté. Et apres j'ai MOCé

J'aime beaucoup l'idée :) Je suis partant. Pour ce qui est du type de robot, en plus d'avoir un bloc avec un bras manipulateur, j'avais eu à l'idée le projet fou d'un robot concevant d'autre petit mobile autonome en fonction des besoins. La "base" pourrait avoir plusieurs modules assemblab...

Ce que tu demandes ne semble pas tres compliquer: -> initialisation d'un bloc de type variable entiere avec comme valeur par défaut 1 -> tu met en entrée du bloc IR link la valeur contenu dans ton bloc -> tu fais une boucle attendant l'appuie sur le contact. -> tu incrémente de 1 ton blo...

Lorsque le premier n'a plus de brique il previen par bluetooth le second qui le rejoin et vide sa benne dans le réservoir du premier. Mais la on arrive à des réalisation assez complexe

le rover de ramassage est alors plus compliquer. Déposer des briques c'est uns chose, mais ramasser des briques s'en est une autre. Il faut alors déjà detecter la présence des briques ;). Ceci dis on peut se passer de la détection dans le cas où le second rover suit le premier par le biais d'indicat...

l'utilisation de la solution présentée au début du post c'est que chaque sortie ne peu tourner que dans un sens... dans le cas de l'autovalve c'est super pratique et malin :) Pour le robot proposer par roboleo utilisant ce principe je pourrais aussi rediriger vers le moc de Philo : http://philoh...

pour la version du moc avec un robot suivant l'autre grâce à une ligne noir. L'idée est tres smpa pour effacer la trace laissée par le premier robot pourquoi ne pas utiliser un feutre veleda sur une surface du même type pour faciliter l'effacement? Ou alors le faire avec une craie.

Le darpa c'est un concours du departement de recherche de l'armée americaine. L'épreuve la plus connue est une course de vehicule autonome dans le désert et ou en ville. Chaque vehicule devant aller d'un point a un autre sans aide humaine. Je pense que pour tes robots coordonnés tu devrais plutot te...

J'aime beaucoup la conduite des deux rover. Ce n'est pas évident de piloter un robot de cette façon, j'imagine que celà demande plus de calcul qu'une conduite différentielle. Tu pourrais presque participer au concours de la DARPA ;) (bonne idée de challenge en lego ceci dit) Pour les deux robots coo...

pas de souci

roboleo : MOn souci sera de tester mon soft n'ayant pas de mac :p Par contre je pense déjà avoir un bout de programme pour envoyer le ficheir sur le NXT , il faut que je vois comment executer une ligne de commande de type UNIX ;) mais cela ne devrait pas etre trop dur. Dès que je peut je creuse. Pou...

Je ne suis pas un utilisateur de mac, mais peut etre pourrions nous simplifier la chose par le biais d'un petit soft (je code en .NET). J'ai mis en place un certains nombre de fonctions pour communiquer en bluetooth avec le NXT , de ce que j'ai vu dans la documentation ce sont les même méthodes pour...

Pour l'affichage si il s'agit d'une carte je ne pense pas qu'il faille l'afficher sur le NXT... je dirais qu'une fois tout stocker tu récupére la carte sur un PC et tu l'interprete.

Sinon pour ce qui est de NXC sur Mac là tu me pose une colle.