dans ton programme tu regarde la valeur de l'US PUIS tu attends le contact alors qu'il faudrait que tant que tu n'as pas rencontre le contact tu vérifies la valeur du capteur US. Il faut donc faire 2 boucles dans ta boucle principale. La condition de fin de chaque boucle serait ton capteur de contac...
certes mais si j'ai bien compris le sujet de notre ami son robot sera fixe :) je suis ok sur la précision du capteur us et la nécessité dans certains cas d'avoir une plage. Dans le sujet de base il s'agit juste de savoir si la distance a diminué. On pourrait cependant lire la valeur X de départ et c...
dans ton idée la valeur 40 est alors prédéfinie, le programme peut être plus intérressant si cette valeur est lu une première fois par le capteur US. Auquel cas la plage n'est pas nécessaire car il suffira de savoir si ta valeur lue " est inférieur" et non pas "comprise entre ". ...
Tu parles d'un bloc plage, mais il faut bien y mettre une premiere valeur non? auquel cas tu stocke toujours la distance de référence non? j'ai vraiment du mal avec le NXT-G lol
il n'y a pas de mode chien de garde il faut que tu mesure la distance au début du programme, que tu la stocke. puis tu fais une boucle qui lit la distance toutes les Xsecondes et tu compares ta lecture a la valeur stockée, si la valeur lue est inférieur à celle stockée au début alors tu exécute ton ...
Hello sergio, I use your software recently and I must admit it is very well done. I have one question: is it possible from a set of parts already set to obtain the same set but reversed (as in the use of the mirror). Thank you for SR3D! Salut sergio, J'utilise ton logiciel depuis peu et je dois avo...
Oki je comprends mieux l'utilité des LA. J'avais presque deviné mais je n'étais pas sûr . quel est l'intérêt d'avoir une garde au sol qui change? Déporter le centre de gravité lors de la levée d'une charge par le bras?
J'avais vu le post hier et je suis resté sur les fesses en regardant la vidéo. Des roues omnidirectionnelles fonctionnelles et en lego :) Bon par contre il faut avouer ça secoue beaucoup . Il faudrait mettre de petites suspension pour une conduite plus douce! Sur la version 3roues on obtient un robo...
JE trouve le travail effectué plutôt remarquable car il y a quant même pas mal de poids à soulever. ON sent clairement que les moteurs peinent mais c'est quant même impressionnant. Dommage qu'il ne soit pas commandé par un NXT ;). J'ai déjà tenter de faire un bras avec les moteurs déporté comme celu...