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Re: aide à débutant programme nxt

dans ton programme tu regarde la valeur de l'US PUIS tu attends le contact alors qu'il faudrait que tant que tu n'as pas rencontre le contact tu vérifies la valeur du capteur US. Il faut donc faire 2 boucles dans ta boucle principale. La condition de fin de chaque boucle serait ton capteur de contac...
par Thibaud
Mar Jan 11, 2011 2:35 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT : Programmation d'un mobile
Réponses: 10
Vus: 4411

Re: Programmation d'un "chien de garde"

certes mais si j'ai bien compris le sujet de notre ami son robot sera fixe :) je suis ok sur la précision du capteur us et la nécessité dans certains cas d'avoir une plage. Dans le sujet de base il s'agit juste de savoir si la distance a diminué. On pourrait cependant lire la valeur X de départ et c...
par Thibaud
Mer Nov 03, 2010 11:59 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Programmation d'un "chien de garde"
Réponses: 14
Vus: 4707

Re: Programmation d'un "chien de garde"

dans ton idée la valeur 40 est alors prédéfinie, le programme peut être plus intérressant si cette valeur est lu une première fois par le capteur US. Auquel cas la plage n'est pas nécessaire car il suffira de savoir si ta valeur lue " est inférieur" et non pas "comprise entre ". ...
par Thibaud
Mer Nov 03, 2010 6:09 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Programmation d'un "chien de garde"
Réponses: 14
Vus: 4707

Re: Programmation Mindstorms

Tu parles d'un bloc plage, mais il faut bien y mettre une premiere valeur non? auquel cas tu stocke toujours la distance de référence non? j'ai vraiment du mal avec le NXT-G lol ;)
par Thibaud
Mer Nov 03, 2010 3:53 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Programmation d'un "chien de garde"
Réponses: 14
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Re: Programmation Mindstorms

comment tu ferais plus simple norbert?
par Thibaud
Mer Nov 03, 2010 2:45 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Programmation d'un "chien de garde"
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Re: Programmation Mindstorms

il n'y a pas de mode chien de garde il faut que tu mesure la distance au début du programme, que tu la stocke. puis tu fais une boucle qui lit la distance toutes les Xsecondes et tu compares ta lecture a la valeur stockée, si la valeur lue est inférieur à celle stockée au début alors tu exécute ton ...
par Thibaud
Mer Nov 03, 2010 1:17 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Programmation d'un "chien de garde"
Réponses: 14
Vus: 4707

Re: SR 3D Builder

Hi, sergio

Thank you for your answer! i will be patient :)


Salut Sergio,

Merci pour ta réponse ! Je vais être patient :)
par Thibaud
Jeu Oct 21, 2010 5:11 pm
 
Forum: Les Lego sur le PC
Sujet: SR 3D Builder
Réponses: 747
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Re: SR 3D Builder

Hello sergio, I use your software recently and I must admit it is very well done. I have one question: is it possible from a set of parts already set to obtain the same set but reversed (as in the use of the mirror). Thank you for SR3D! Salut sergio, J'utilise ton logiciel depuis peu et je dois avo...
par Thibaud
Jeu Oct 21, 2010 10:30 am
 
Forum: Les Lego sur le PC
Sujet: SR 3D Builder
Réponses: 747
Vus: 388109

Re: Racing char de combat

I love it ! It looks great and you did a smart choice for the wheels. Kudos for this great work !

J'adore! le design le choix des roues... bravo franchement beau travail !
par Thibaud
Ven Oct 15, 2010 10:24 am
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Racing char de combat
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Re: Locomotive à vapeur

Enorme ! et un superbe projet que voila :) j'aime beaucoup cette mécanique :) de toute beauté!
par Thibaud
Lun Oct 04, 2010 12:08 pm
 
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Sujet: Locomotive à vapeur Pacific 01 202
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Re: Robot grue hybride

Oki je comprends mieux l'utilité des LA. J'avais presque deviné mais je n'étais pas sûr :). quel est l'intérêt d'avoir une garde au sol qui change? Déporter le centre de gravité lors de la levée d'une charge par le bras?
par Thibaud
Lun Oct 04, 2010 10:05 am
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Robot grue hybride
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Re: Robot grue hybride

Content de voir que le projet avance toujours :)

Une question ceci dit : à quoi servent les verins mécanique qui sont au niveau des chenilles ?
par Thibaud
Sam Oct 02, 2010 10:54 pm
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Robot grue hybride
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Vus: 11515

Re: Vector racer par Zblj

J'avais vu le post hier et je suis resté sur les fesses en regardant la vidéo. Des roues omnidirectionnelles fonctionnelles et en lego :) Bon par contre il faut avouer ça secoue beaucoup . Il faudrait mettre de petites suspension pour une conduite plus douce! Sur la version 3roues on obtient un robo...
par Thibaud
Mer Sep 29, 2010 11:53 am
 
Forum: Les perles rares du net
Sujet: Vector racer par Zblj
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Re: Bras manipulateur

JE trouve le travail effectué plutôt remarquable car il y a quant même pas mal de poids à soulever. ON sent clairement que les moteurs peinent mais c'est quant même impressionnant. Dommage qu'il ne soit pas commandé par un NXT ;). J'ai déjà tenter de faire un bras avec les moteurs déporté comme celu...
par Thibaud
Mer Juil 21, 2010 11:57 am
 
Forum: Les perles rares du net
Sujet: Bras manipulateur
Réponses: 7
Vus: 3113

Re: [RES] Question 1 : Quelle piece pour une liaison ponctuelle

Je serais curieux de voir ce que tu nous prépares ;) post ton robot une fois terminé :)
par Thibaud
Lun Juil 19, 2010 3:54 pm
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Spectromètres à neutrons, par JPP
Réponses: 41
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