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Robot suiveur de balles

Bonjour a tous, Nouveau petit projet de robot suiveur de balles. Entièrement réalisé avec des légos technic =) Le principe est simple vous présentez une balle de ping-pong (par exemple) au robot et ce dernier va toujours s'orienter vers la balle. Je vous ai préparé un petit dossier technique pour ex...
par Artiom
Mer Déc 26, 2012 1:00 pm
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Robot suiveur de balles
Réponses: 0
Vus: 976

Re: Robot automate hexapode pneumatique

Héhé, en effet cette vidéo est terrible! Manque juste un controle automatique pour le mouvement
par Artiom
Lun Juil 09, 2012 10:18 am
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Robot automate hexapode pneumatique
Réponses: 9
Vus: 3985

Re: Robot automate hexapode pneumatique

Heu... refaire quoi donc? ton element flash ne s'affiche pas chez moi =/ Sinon pour l'historique, j'ai voulu a l'origine faire un vrai robot a base d'arduino et avec la motorisation pneumatique. Je voulais faire commander les inter pneumatique par de mini servos 5g. Et les servos auraient été relié ...
par Artiom
Dim Juil 08, 2012 3:06 pm
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Robot automate hexapode pneumatique
Réponses: 9
Vus: 3985

Robot automate hexapode pneumatique

Bonjour a tous, je voudrais vous présenter une petite réalisation entièrement légo cette fois ci. Il s'agit d'un automate hexapode lego. Je dis automate car sur chaque vérin est monté un interrupteur pneumatique. Cette configuration me permet de faire des séquences et donc simuler simplement la déma...
par Artiom
Dim Juil 08, 2012 2:15 am
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Robot automate hexapode pneumatique
Réponses: 9
Vus: 3985

Caractéristiques techniques des pièces pneumatiques

Bonjour a tous, Je voudrais savoir si quelqu'un aurait de la doc sur la gamme pneumatique des legos. En fait je recherche les carracteristiques mécaniques des pièces pneumatique (deuxieme generation). Pour etre plus précis je voudrais connaitre le couple obtenu par un verrin, la pression maximale du...
par Artiom
Lun Juin 04, 2012 5:15 pm
 
Forum: A propos des pièces Lego
Sujet: Caractéristiques techniques des pièces pneumatiques
Réponses: 1
Vus: 1744

Re: Récepteur Power Function et télécommande faite maison

Tout a fait! C'est exactement ce qui se passe. Cependant c'est une fonctionnalité qui s'active avec un code. Et si le recepteur ne recoit pas de code infra rouge l'etat neutre revient sur tous les moteurs =)
par Artiom
Mer Mai 23, 2012 12:29 am
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Récepteur Power Function et télécommande faite maison
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Re: Récepteur Power Function et télécommande faite maison

Il me semble que le bouton rouge de cette télécommande officielle permet de freiner http://shop.lego.com/fr-FR/T%C3%A9l%C3%A9commande-de-vitesse-%C3%A0-infrarouge-Power-Functions-LEGO-8879 Je pense que la fonction de frein n'est pas maintenue. Cependant il est tout a fait possible de la maintenir av...
par Artiom
Mar Mai 22, 2012 8:00 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Récepteur Power Function et télécommande faite maison
Réponses: 10
Vus: 5061

Récepteur Power Function et télécommande faite maison

Bonjour a tous, Je voulais partager avec vous mon dernier projet. Il s'agit d'une télécommande pour le récepteur des power functions a base d'arduino =) Bon les avantages principaux de mon recepteur c'est de pouvoir utiliser les 7 niveaux de vitesses pour chaque moteur et chaque sens, mais aussi une...
par Artiom
Lun Mai 21, 2012 5:05 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Récepteur Power Function et télécommande faite maison
Réponses: 10
Vus: 5061

Artiom

Bonjour a tous, Je suis informaticien, passionné de robotique =) Il m'arrive souvent d'utiliser des pièces de légo technics afin de réaliser des robots =) Ce forum m'a paru vraiment inintéressant et pas mal actif, alors ca m'a donné envie de m'inscrire pour partager avec vous diverses infos Ravi d'ê...
par Artiom
Lun Mai 21, 2012 5:01 pm
 
Forum: Présentation des membres
Sujet: Artiom
Réponses: 7
Vus: 2375

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