@Phi: Nous utilisons les servomoteurs tout le temps à vitesse constante. Donc pour trouver la position angulaire il faut entre chaque détermination du capteur gyroscopique le multiplier par le delta de temps entre deux prises de valeurs et l'ajouter à la position précédente donc si je pars d'un angl...

Pour ce qui est de la boussole, dans notre cahier des charges nous avions le droit d'échanger un des 4 capteurs de la mallette originelle contre un de notre choix, et notre choix s'est porté sur le gyroscope. Il n'y a pas possibilité de revenir en arrière et si nous n'utilisons pas notre gyroscope n...

Bonsoir, Je suis nouveau sur ce forum, je m'appelle Simon Marti j'ai 17 ans et suis actuellement en terminale S-SI dans laquelle, pour mon PPE nous avons à notre disposition la mallette 8547 complète + un capteur de notre choix (en l’occurrence le gyroscope) pour monter une piste avec différents obs...