Le robot est parfaitement fonctionnel et émerveille plus d'un.
L'erreur était de mettre le gyro sur l'épaule gauche en lieu et place de l'épaule droite.
Merci à tous et à bientôt pour d'autres aventures.
Bye

Merci Yannoch. C'est vérifié.
Le résultat est toujours décevant.
Je continue à chercher...

Bonjour à toutes et tous, Me revoilà sur le site pour partager mes expériences, mes succès et mes problèmes. Cette fois-ci, je me suis attaqué au modèle HTWay proposé par HiTechnic sur leur blog. Il s'agit d'un robot qui met en oeuvre la technique du Segway : un mobile perso à deux roues. On en voit...

Pour avoir monté, démonté, re-monté et re-démonté pour finallement re-re-monter le #8297, j'adresse mes félicitations à Wormsroi pour sa réalisation. Chapeau bas; très beau et très bon résultat technique. Je serais intéressé de connaitre la référence LEGO des amortisseurs; ceux d'origine sont assez ...

Merci Roboleo et à vous tous pour vos recommandations pour atteindre ce résultat. Si vous souhaitez vous lancer vous aussi dans un projet avec GPS et dans le cas où vous porteriez votre choix sur le fournisseur Dexter Industries, sachez que leur carte GPS a été améliorée de trois nouvelles fonctionn...

Pour votre information... Les recherches et les essais n'ont pas manqué ces derniers temps. La technologie GPS est celle d'aujourd'hui avec ses limitations, en attendant GLONASS et GALILEO. La précision actuelle est de 7 à 10 mètres (d'après mes lectures). Les mesures sont très sensibles et donc cha...

Merci Alban pour ton commentaire. Je me suis peut-être mal exprimé : la destination est fixe, mais la position du robot est recalculée toutes les secondes dans la boucle TRACKING. Deux sources peuvent influencer un changement de direction : 1/ les coordonnées temps réel du GPS, 2/ la direction absol...

Pour votre info... Dernières modifs apportées à "mon bloc" TRACKING : j'ai tenu compte du rapport de démultiplication entre la barre de direction (en direct sur le servo) et la crémaillère. Rapport de 4. Le résultat est que le bloc TRACKING réagit trop fort et le déplacement du robot se fa...

Pour votre information... Voici en quelques images, l'épopée de l'intégration d'une brique NXT dans le #8297. Mon objectif perso était de garder le même "look" et si possible, les mêmes fonctionnalités offertes par le set. Au début c'est la grande déroute au vu du bestiaux tripaille ouvert...

Merci pour le compliment. La case "fin de tâche" est cochée en résultat de l'expérimentation devrais-je dire. Si le programme n'attend pas la fin de la tâche, la direction s'affolle. Elle va de gauche à droite sans discontinuer. Actuellement l'encombrement est d' 1/3 de la mémoire totale p...

Voici, voilà... le bloc "TRACKING" V1.00.00 d'un débutant http://img713.imageshack.us/img713/2388/trackingt.png Matos mis en œuvre : Compas et bloc PID de Hitechnic et dGPS de Dexter Industries Bloc 1 : GPS Read : lecture actualisée de la position géographique du mobile – a...

Je partagerai l'info avec grand plaisir.
Noubliez pas que je ne suis qu'un néophite en la matière...
Les résultats obtenus sont ceux de deux destinations et le mobile a réagi comme attendu.
D'autres tests de confirmation seront effectués dès que possible.
Merci pour votre compréhension.

Pour votre information... Le petit robot "Kart" de Hitechnic a été monté. Sa structure présente une plage intéressante à l'arrière où le dGPS a trouvé sa place. Le Compas bien haut à gauche; le capteur US bien en avant à droite. Et en voiture Simone !!!! Le bloc PID créé par Hitech est tou...

Un grand MERCI à Roboleo.
Je re-re-relis avec attention et j'expérimente.
A bientôt

Pour votre information, le set #8297 est terminé et j'attaque le NXT-G avec enthousiasme. Au vu de la taille de la "brique" principale, je serai contraint à beaucoup revoir le set.... Pour le proto, comme suggéré par Roboleo, je construis un "Kart" inspiré d'un modèle HiTechnic (...