La recherche a trouvé 27 résultats

Retourner à la recherche avancée

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Après de nombreux essais, encore et toujours le même problème... Voici mon bloc DébutPPE remanié http://www.pixyup.com/uploads/172129234dab3f93bb813.png La dernière boucle dure 5secondes. J'ai placé entre les blocs DébutPPE et Auto-calib_photo, 1bloc Déplacer "STOP" pour B ...
par Kaidaten
Dim Avr 17, 2011 9:27 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Hello J'ai changé le système de pince et installé le même que vous m'avez proposé Mais le problème persiste. J'ai pourtant changé le programme DébutPPE, et supprimé le multiplexeur. Je pense que le problème ne viendrait donc pas du multiplexeur, mais alors pour savoir où, je suis incapable de le dir...
par Kaidaten
Dim Avr 17, 2011 4:40 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

ouf, un peu dur de reproduire seulement avec la vidéo ^^"

@Roboléo : Comment est-ce qu'il faudrait que je fasse pour que le robot détecte l'objet afin de fermer la pince ? (Avec un système tel que le votre)
par Kaidaten
Ven Avr 15, 2011 6:16 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

En fait, le système de lève en parallélogramme m'a un peu été imposé, Du coup, pour l'appliquer, je dois ajouter un moteur supplémentaire Comment est ce que votre robot fait pour détecter que l'objet est bien entre ses pinces ? Il y a un autre problème, c'est qu'avec une telle pince, il m'est imposs...
par Kaidaten
Jeu Avr 14, 2011 9:09 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

J'utilise en fait 4 moteurs
Le multiplexeur commande la pince, et le moteur A commande sa levée
par Kaidaten
Jeu Avr 14, 2011 1:00 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

a2yuv1HrlSA Voici une démonstration ; Le robot tourne pour chercher l'objet, puis il avance vers l'objet afin de l'attraper puis de le soulever. Il va à l'encontre de la ligne où il fait quelques oscillations pour se placer sur la ligne. Il s'arrête un temps puis lance Auto-calib_Photo. On entend l...
par Kaidaten
Mer Avr 13, 2011 9:24 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Je n'ai pas utilisé de variable dans le bloc DébutPPE, J'ai donc vérifié si toutes les variables présentes dans le bloc principal et le bloc Auto-calib_photo y étaient. Elles y sont toutes sans exception. J'ai alors pensé à une chose : Dans le bloc ppe, j'utilise le capteur de couleur en mode photos...
par Kaidaten
Mer Avr 13, 2011 4:17 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

http://www.pixyup.com/uploads/112024384da34766890dd.png Le programme en marche exécute bien Dbut PPE (dsl pour la faute d'orthographe, j'ai tapé un peu vite son nom ^^") Lorsqu'il passe sur le bloc Auto-calib_photo, il ne l'exécute pas et passe directement au "bip" so...
par Kaidaten
Lun Avr 11, 2011 8:24 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: Robot pour la coupe de France 2011

En optant pour des chenilles, l'adhérence ne serait pas meilleure ? C'est ce que j'ai fait pour mon projet. Le robot avait une trop grande charge à l'avant et l'adhérence n'était pas assez grande, J'ai donc mis des chenilles qui augmentent la surface de contact ainsi que l'adhérence et supprime tout...
par Kaidaten
Lun Avr 11, 2011 12:53 pm
 
Forum: Vos MOCs Technic
Sujet: Robot pour la coupe de France 2011
Réponses: 25
Vus: 3798

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Super, merci pour l'aide Le robot tourne bien mieux :) Maintenant, j'ai un tout autre problème, mais je ne sais pas trop si j'ai le droit de le poster dans ce sujet ci (Leçon 14) J'ai conservé le programme de suivi de ligne proportionnel. Avant cela, mon robot : -Détecte un objet, -Avance vers cet o...
par Kaidaten
Dim Avr 10, 2011 6:04 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Alors, voilà une video illustrant mon problème dOzQJ-Dfw5c Ici, c'est une des rares fois où le robot à effectué plus de 60% du virage, et ce virage est (je trouve) déjà bien ouvert. J'ai utilisé le programme généreusement fourni par Roboléo dans le guide, J'ai réduit la vitesse des moteurs (Variable...
par Kaidaten
Dim Avr 10, 2011 1:05 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Bonsouère, :) J'ai réussit à programmer mon robot, et j'en suis pleinement satisfait, Le suivi de ligne est quasi impeccable, En effet, quasi, j'ai encore un petit souci : La ligne étant faite uniquement de ruban adhésif noir, mes virages sont...comment dire..."Droits" ? pas 90°, mais un a...
par Kaidaten
Ven Avr 08, 2011 11:16 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Alban42800 a écrit:Attention Kaidaten est en NXT-G 1.0, le bloc n'est peut-être pas compatible à 100%.
@Kaidaten : En version 1.0 le nxt-g ne gère pas les nombre décimaux contrairement à la V2.0

J'ai pu passer en version 2.0 il y a peu :D
Désolé, j'ai oublié de le mentionner
Merci encore ^^
par Kaidaten
Jeu Avr 07, 2011 5:03 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

J'ai effectivement essayé ça mais à chaque fois que je tente d'ouvrir le bloc, le programme m'affiche une erreur ; "Lego Mindstorm NXT a rencontré une erreur lors de l'ouverture du fichier de programme à [...] " De plus, je ne sais pas si cela vient de votre programme, mais le bloc est fis...
par Kaidaten
Mer Avr 06, 2011 8:41 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165

Re: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent

Bonjour bonjour,
J'aimerai juste savoir s'il serait éventuellement possible d'avoir le bloc
"Auto-Calib_Photo" s'il vous plait,
Dans le guide, le lien de téléchargement n'y est pas mentionné
Merci encore pour votre aide ^^
Mon projet avance à vitesse grand V ! :D
par Kaidaten
Mer Avr 06, 2011 2:01 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: NXT-G, leçon n° 14 : Le PID, un contrôleur intelligent
Réponses: 100
Vus: 22165
Suivant

Retourner à la recherche avancée